戴娟
- 作品数：8 被引量：8H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程建筑科学更多>>
- 计算机在互换性与技术测量实验中的应用──齿距累积误差测量数据处理被引量：1
- 1996年
- 根据齿距误差测量的特点，编写了计算机数据处理程序，把计算机引入实验教学，改变了落后的实验测量数据处理方法，使用计算机处理实验数据具有快速，高效的特点，增加了实验结果处理的可靠性，使实验课跟上现代科学技术发展的步伐．
- 戴娟
- 关键词：互换性齿距误差计算机
- 本科生机械综合实践和创新能力的培养
- 针对学生的动手能力、综合素质和工程意识的培养提高,结合机构创新综合实践课的教学实践,论述以'机械方案创意设计模拟实施'实验仪为设计手段,教师指导学生进行积木式机构组合与变异,让学生自己构思、设计机械选型方案,使该课程成为...
- 段振华官德娟胡持平戴娟
- 关键词：本科生机械运动方案
- 文献传递
- 基于LLWin模块化语言与嵌入式设计的机器人控制系统设计被引量：3
- 2006年
- 在工业机器人现代设计过程中,可以采用基于模型的嵌入式设计方法,进行机器人系统设计;在完成机器人总体方案设计后,用“慧鱼创意组合模型”拼装成机器人模型,采用LLWin模块化编程语言编制控制程序,对机器人进行控制,可以使机器人系统控制设计得到一个真实的验证,缩短设计周期,从而使控制系统设计优化。
- 戴娟
- 关键词：机器人模块化编程语言
- 光电导航移动机器人转向机构的设计研究被引量：1
- 2006年
- 在光电导航移动机器人的设计中,转向机构存在着死点位置,死点位置的出现将导致移动机器人不能实现自动导航,如何让转向机构不出现死点,当转向机构不可避免地存在死点时,又如何让转向机构顺利通过死点位置,是移动机器人转向机构设计时必须解决的关键问题.论文对转向机构存在的死点问题进行了分析研究;确立了死点位置的具体坐标;提出了解决死点位置的方法,采用限位块成功地解决了转向机构的死点问题.
- 戴娟王惠家
- 关键词：移动机器人光电传感器
- 推行生态工业促进云南经济发展被引量：2
- 2008年
- 工业发展给人类带来了巨大的进步,同时也给环境造成了严重的破坏,发展生态工业是实现可持续发展的必由之路。云南省正处在加速工业化进程的新时期,要在资源环境的承载范围内快速、平稳的提高整体经济水平,缩短与发达地区的距离,就必须结合自身优势,努力发展生态工业。本文论述了云南省发展生态工业的必要性,联系生态工业的实现措施,针对云南省工业发展的现状提出了一些建议。
- 田娟丽戴娟胡持平吴涛于平洋
- 关键词：生态工业环境保护可持续发展经济发展
- 移动机器人多传感器的实时动态测试与控制
- 2006年
- 在对移动机器人自动导航、障碍回避以及多传感器系统研究的基础上,设计了一种用于移动机器人自动导航的多传感器阵列实时动态测试分析与控制系统.系统利用数字信号处理器(DSP)的片内I/O端口和其他外围设置,简化外围电路设计,通过CAN总线完成超声数据与上位机通信,实现对多路超声传感器的实时动态监测和控制.试验运行表明系统可解决移动机器人的自动导航、停靠站等精确定位和避障的问题.
- 戴娟胡鹏
- 关键词：移动机器人控制系统
- 超高压液压技术在桩身反力静载试验中的应用研究被引量：1
- 2001年
- 介绍超高压液压技术在桩身反力静载试验中的应用研究和超高压液压系统的设计、理论计算及可靠性分析．
- 杨用胡持平戴娟段尔换吴琅杜现泽侯克鹏雷曼秋
- 关键词：液压装置可靠性分析桩基础
- 三辊压延机振动分析与故障诊断
- 1997年
- 应用振动分析方法，动态测试技术和故障诊断理论，对塑料厂的三辊压延机进行振动冲击试验，动态信号测试和振动特性分析，成功地诊断出三辊压延机压制塑料薄膜时产生明暗条纹故障的原因。
- 戴娟李功宇
- 关键词：故障诊断三辊压延机塑料薄膜压延机
