2025年2月6日
星期四
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吴涛
作品数:
340
被引量:189
H指数:7
供职机构:
昆明理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
云南省教育厅科学研究基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
机械工程
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合作作者
徐旭辉
昆明理工大学
邱建备
昆明理工大学
余雪
昆明理工大学
王子轩
昆明理工大学
赵文豪
昆明理工大学机电工程学院
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作者
338篇
吴涛
20篇
邱建备
20篇
徐旭辉
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余雪
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赵文豪
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2013
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2011
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2010
2篇
2009
5篇
2008
4篇
2007
1篇
2006
1篇
2005
共
340
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一种双侧自动擦窗的窗户
本发明涉及一种新型双侧自动擦窗的窗户,属于建筑设计技术领域。本发明包括室内外层、室内内层、室外内层、室外外层、开关Ⅰ、开关Ⅱ、传动机构、清洁剂喷放机构、玻璃板;室内外层、室内内层、室外内层、室外外层、玻璃板通过螺栓Ⅰ、螺...
徐国垒
吴涛
文献传递
一种抓取机械手小车
本实用新型公开了一种抓取机械手小车,包括小车下底板、小车上底板、小车轮、旋转平台下板、旋转平台上板、机械下臂舵机、机械手机架、旋转平台舵机、机械下臂、机械中臂舵机、机械中臂、机械前臂、机械前臂舵机、机械爪旋转舵机、机械爪...
江山强
吴涛
文献传递
一种斜板式玉米装箱机
本发明涉及一种斜板式玉米装箱机,属于农产品包装机械技术领域。本发明包括刮料机构、送料机构、下料机构和装箱机构;刮料机构安装于送料机构框架上;下料机构位于送料机构一端;装箱机构位于下料机构一侧。本发明具有能够提高玉米装箱效...
杨依伦
吴涛
文献传递
一种果园采摘机器人
本申请是关于一种果园采摘机器人,该果园采摘机器人包括车头,以及通过牵引销与车头连接的后挂总成,以及车轮,还包括安装于后挂总成上端的车斗,车斗的内部从下至上平行设置有低位输送辊道和高位输送辊道;底部固定于车斗内的低位机械臂...
谢思杰
吴涛
虎建富
一种支架
本实用新型涉及一种支架,属于户外活动器材领域。本实用新型所述可调节支脚一、可调节支脚二、可调节支脚三、可调节支脚四的结构均相同且包括支脚固定机构、旋转球阀转动机构、伸缩杆高度调节机构、支脚根部调节机构;其中支脚固定机构一...
赵红波
吴涛
文献传递
一种管道排污机器人
本发明公开了一种管道排污机器人,包括两个清扫部件、两个吸污部件、清扫机械手、两个传动部件、两个履带传动部件、两个摄像部件、车身;本发明排污机器人的前部清扫部件可以有效用于搅拌沉淀的污物,从而通过吸污部件将沉淀物污物吸出,...
吴涛
张安峰
张文普
文献传递
基于树莓派的无线遥控移动机器人设计及运动控制
被引量:9
2020年
本文设计并开发了一种基于树莓派的无线遥控移动机器人,机器人使用手机作为控制端,控制系统以树莓派作为核心控制器,采用Python语言进行程序开发,机器人拥有小车底盘、电机驱动、机械臂、舵机驱动和超声波测距等多个功能模块。系统通过Wi-Fi实现了机器人与手机之间的信息交互,操作者可以无线远程遥控来实现机器人的移动、避障和物体抓取。
杨丛丛
吴涛
张安峰
江山强
关键词:
机械臂
超声波测距
一种湿化学退火法制备全无机CsPbBr<Sub>3</Sub>纳米晶的方法及应用
本发明涉及一种湿化学退火法制备全无机CsPbBr<Sub>3</Sub>纳米晶的方法及应用,属于卤化物钙钛矿纳米晶技术领域。本发明通过热注射法制备CsPbBr<Sub>3</Sub>纳米晶,在高温、保护气氛下采用湿化学退...
徐旭辉
杨泽
房昭会
余雪
杨玺
茹毅
邱建备
杨柳丽
刘志超
吴涛
文献传递
可编程控制器虚拟实验教学的研究
被引量:20
2009年
介绍了虚拟实验与仿真技术,阐述了可编程控制器(PLC)虚拟实验系统的结构组成与开发方法。通过教学实例表明,PLC虚拟实验从硬件设施、实验耗材、安全系数、维护投入和实验效果等方面均具有显著优点。
张婕
李浙昆
吴涛
关键词:
仿真技术
虚拟实验
可编程控制器
组态
一种重力势能小车
本实用新型涉及一种重力势能小车,属于工程技术领域。本实用新型包括滚轮、顶板、主杆、从动轮、长轴承座、球形轴承、前叉、转向轮、大齿轮、小齿轮、后轴、短轴承座Ⅰ、主动轮、底板、连杆、前轴、主杆底座、短轴承座Ⅱ,配重块下降拉动...
孟凡博
吴涛
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