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张志国

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：湖南大学电气与信息工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇水室
  • 2篇水下
  • 2篇凝汽器
  • 2篇喷枪
  • 2篇控制系统
  • 2篇回转
  • 2篇回转机构
  • 2篇光电编码器
  • 2篇编码器
  • 1篇电厂
  • 1篇水下视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇清洗机器人
  • 1篇冷凝管
  • 1篇火电
  • 1篇火电厂
  • 1篇机器视觉
  • 1篇计量泵

机构

  • 5篇湖南大学

作者

  • 5篇张志国
  • 4篇王耀南
  • 4篇蔡玉连
  • 3篇张辉
  • 2篇刘玲
  • 2篇彭金柱
  • 2篇余洪山

传媒

  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2008
  • 3篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
火电厂凝汽器清洗机器人的控制系统研究
凝汽器是火电厂的关键设备之一，在大型汽轮机装置的热力循环中起冷源的作用，能降低汽轮机排汽压力和温度，提高汽轮发电机组的循环热效率。凝汽器运行时，由于冷却水不洁净、热交换时伴随化学反应等原因，致使冷凝管内壁积聚了不利于传热...
张志国
关键词：火电厂凝汽器清洗机器人控制系统
文献传递
大型冷凝设备水下智能清洗机器人
本实用新型公开了一种大型冷凝设备水下智能清洗机器人，它包括控制机构和与控制机构相连的清洗机构，清洗机构的底端设有行走机构，清洗机构上小臂总成的小臂的一端安装于小臂驱动轴上，另一端上装设有喷枪体和图像采集装置，喷枪体通过连...
王耀南张辉张志国蔡玉连刘玲余洪山彭金柱
文献传递
凝汽器水下清洗机器人的PLC系统设计与实现被引量：1
2007年
介绍凝汽器水下清洗机器人的PLC系统设计与实现,阐述该系统的结构及硬件组成。完成从PLC系统的硬件配置到应用程序设计,给出PLC系统的结构图、电气原理图和工作流程图。
张志国王耀南蔡玉连张辉
关键词：PLC控制系统计量泵机器人
大型冷凝设备水下智能清洗机器人
本发明公开了一种大型冷凝设备水下智能清洗机器人，它包括控制机构和与控制机构相连的清洗机构，清洗机构的底端设有行走机构，清洗机构上小臂总成的小臂的一端安装于小臂驱动轴上，另一端上装设有喷枪体和图像采集装置，喷枪体通过连通管...
王耀南张辉张志国蔡玉连刘玲余洪山彭金柱
文献传递
冷凝管水下视觉定位系统研究
2008年
根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完成了管口圆心的定位。该视觉系统取得良好的实验结果,能在一定程度上提高整个机器人系统的集成度、定位的快速性与精确度。
蔡玉连王耀南张志国
关键词：冷凝管机器视觉DSP图像处理
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