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安卓

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海电机学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇攀爬
  • 3篇机器人结构
  • 2篇爬杆机器人
  • 2篇步态
  • 1篇障碍物
  • 1篇爬行机器人
  • 1篇攀爬机器人
  • 1篇气压
  • 1篇夹持
  • 1篇关节
  • 1篇舵机
  • 1篇仿生
  • 1篇操控

机构

  • 4篇上海电机学院

作者

  • 4篇安卓
  • 2篇孙招阳
  • 2篇杜伟明
  • 2篇尹建成
  • 1篇赵冉
  • 1篇印松
  • 1篇张克松
  • 1篇范开国
  • 1篇袁盼妮
  • 1篇张德富
  • 1篇陈越
  • 1篇赵齐林
  • 1篇解得官

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
气压仿生爬杆机器人
本实用新型公开了一种气压仿生爬杆机器人，其特征在于它包括：上夹臂，用于驱动所述上夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅰ，下夹臂，用于驱动所述下夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅱ，将所述上夹臂和下夹臂铰接在一起、并使二者能够在竖直方向...
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四脚爬行机器人
本实用新型提出一种四脚爬行机器人，包括机架、腿部机构和驱动部件，所述腿部机构包括连接于所述机架的四脚，所述四脚布局的方式为前后各分布两脚，所述驱动部件位于所述机架的大致中心的位置。本实用新型的四脚爬行机器人结构设计新颖、...
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攀爬机器人及其攀爬方式
本发明涉及一种攀爬机器人及其攀爬方式，其结构包括第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆，所述第一连接杆与所述第三连接杆平行设置，所述第二连接杆垂直于所述第一、第三连接杆之间，且两端分别与所述第一、第三连接杆的一端铰接，所述...
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步态爬杆机器人
本实用新型公开了一种步态爬杆机器人，它包括：竖向布置的连接臂，第一夹持手，驱动所述第一夹持手作夹紧松开动作的第一舵机，将所述连接臂上端和所述第一夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第二舵机...
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