吴受章
- 作品数：14 被引量：11H指数：3
- 供职机构：西安交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 离散时间最优控制——评论动态规划被引量：4
- 2013年
- 阐述离散时间最优控制的特点.对比3种求解离散时间最优控制的解法,即:1)用非线性规划求解离散时间最优控制;2)用无约束优化求解离散时间最优控制;3)动态规划及其数值解.1)和2)都适用于多维静态优化,计算效率较高,是高级方法.在名义上,3)为动态优化.实际上,3)为一维分段无约束静态优化,计算效率较低,是初级方法.本文并用数字实例进一步阐明动态规划及其数值解在求解方面较差,故动态规划及其数值解已失去实用价值.在求解离散时间最优控制问题方面,无法与非线性规划求解相匹敌.
- 吴受章
- 关键词：最优控制非线性规划动态规划
- FMS的仿真新途径初探
- 刘志吴受章
- 关键词：柔性制造系统仿真数学模型
- 模型参考自适应控制的慢漂移分析
- 1991年
- 近年来,对完全模型匹配的MRAC已有许多研究,尤为重视MRAC的慢漂移不稳定,但其机理并非很清楚. 本文用均值平衡位置内摄动分析法,分析了有正态零均值噪音及有未建模动态时MRAC的慢漂移.指出用稳定性理论或超稳定性理论设计的自适应控制器中,完成相乘项和平方项的积分,是MRAC慢漂移及慢漂移不稳定的根源.在MRAC中唯取缔积分器及相乘项才能有转机.
- 王汝钢吴受章
- 关键词：自适应控制
- 状态方程模型用于FMS的建模、分析与设计
- 吴受章
- 关键词：摄动自动化系统柔性制造系统
- BP网络与指数型非线性逼近
- 对BP网络与指数型非线性逼近作比较,指出:BP网络实质上是指数型非线性逼近。受指数型非线性逼近中Prony方法的启发,想到不必对样本逐点地“学习”,提出了基于多目标优化的设计方法,这对所有样本全盘考虑逼近问题。此种算法的...
- 吴受章宋辛科
- 关键词：BP网络多目标优化
- 文献传递
- FMS的建模与摄动分析
- 穆国强吴受章
- 关键词：摄动法等价集结柔性制造系统
- 模型参考自适应控制的慢漂移分析
- 本文用均值平衡位置内摄动分析法,分析了有正态零均值嗓音及有未建模动态时MRAC的慢漂移。指出:用lanyhol稳定性理论或超稳定性理论设计的自适应控制器,由于完成相乘项的积分,从而形成了平方项的积分,这是慢漂移及没漂移不...
- 王汝钢吴受章
- 关键词：摄动法稳定性(数学)漂移参考模型自适应控制
- ＦＭＳ的自适应调度：结构与算法研究
- 无环有向图用于表示Flow-Shop情况下的FMS,包括其阻塞、空闲和服务．在此基础上,本文提出一组递推公式,可以有效地计算出FMS中各离散事件的参数,从而求得系统的各项性能。同已有的方法相比,本文的算法不仅简捷直观,而...
- 方涛吴受章
- 关键词：柔性制造系统自适应控制自适应调度生产线
- 最优控制的计算原理:评论最小值原理
- 2019年
- 提出连续最优控制计算原理和离散最优控制计算原理,两者都可用于最优控制的数值优化.Pontryagin最小值原理和离散最小值原理,由于其含有的信息不完整,形式特殊,所以都不能用于最优控制的数值优化.此外Pontryagin最小值原理和离散最小值原理分别为连续最优控制计算原理和离散最优控制计算原理的特殊情况.
- 吴受章
- 关键词：最优控制凸性
- FMS的模型参考自适应调度被引量：4
- 1992年
- 用运筹学研究生产线调度问题已有几十年的历史,但由此得出的调度策略的实时性很差.1986年自动控制工作者提出了“PMS动态自适应计算机调”一词.令人感到十分新奇.可惜.从未见到任何有关的论文.本文研究FMS的模型参考自适应调度.本文采用我们提出的考虑了有限缓冲器容量的极大代数模型.环境的影响反映于对象参数的摄动,本文采用我们提出的摄动计算方法.调度器的设计采用次梯度法,以求解连续变量和离散变量混合的优化问题,附有数字实例,计算和仿真表明:FMS的模型参考自适应调度是可行的,是值得继续深入研究的。
- 吴受章辛为民
- 关键词：自适应调度FMS
