冯雷
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 陀螺效应作用下水下航行体动力学特性研究
- 安装了旋转装置的水下航行体,其动力学特性必然会受到旋转装置产生的陀螺效应的影响。如何描述这种情况下旋转装置的陀螺效应对水下航行体动力学特性的影响,对于研究水下航行体的运动特性及操纵控制方法具有积极意义。 针对装有旋转装...
- 冯雷
- 关键词：水下航行体动力学特性陀螺效应
- 水下密闭容器压力非线性PID跟踪控制方法及仿真研究
- 2011年
- 对水下密闭容器压力跟踪控制系统进行理论分析,将一种根据偏差实时修正参数的非线性PID控制方法应用到该控制系统,在AMESim软件中建立控制对象仿真模型,在Matlab/Simulink模块中建立非线性PID控制算法的模型。联合仿真结果表明,系统控制精度高,响应快,避免了传统PID快速性和超调性之间的矛盾,不同信号作用下的跟踪曲线也表明,该控制方法用于水下密闭容器压力跟踪控制时具有良好的抗干扰性。
- 李广华黄道敏唐国元肖国林冯雷
- 关键词：非线性PID联合仿真
- 计及陀螺效应的潜艇动力学仿真实现方法
- 2012年
- 对于装有旋转装置的水下航行体(如潜艇)而言,旋转体的陀螺效应会影响其运动与操纵性,因此有必要对其进行定量分析。本文基于Matlab研究包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型仿真方法,采用龙格库塔法将包含陀螺力的潜艇六自由度数学模型转化为仿真模型,编制了数值仿真程序,并实现了仿真结果的数据可视化,从而为研究在考虑陀螺效应情况下的潜艇运动与操纵特性奠定了基础。
- 冯雷唐国元黄道敏肖国林
- 关键词：潜艇陀螺效应计算机仿真
- 陀螺效应作用下水下航行体动力学模型及其运动特性研究被引量：1
- 2012年
- 当安装于水下航行体上的旋转装置质量或转动惯量达到一定程度时,其对水下航行体运动与操纵的影响是不可忽略的。针对安装于水下航行体上的旋转装置,分析了水下航行体运动时装置的陀螺效应。得出了旋转装置陀螺力的明确数学方程。不失方法的一般性,假设旋转装置只在运动坐标系的X轴方向有旋转角速度,推导了在考虑陀螺效应作用的情况下水下航行体的六自由度模型方程;以此为基础,建立了水下航行体的仿真模型并对水下航行体的水下运动特性进行了仿真,分析了旋转装置的质量、角速度对水下航行体运动特性的影响规律,从而为研究在考虑陀螺效应情况下的水下航行体操纵奠定了基础。
- 唐国元冯雷黄道敏谢炜谢金辉王先洲
- 关键词：陀螺效应水下航行体动力学模型计算机仿真
