黄道敏
- 作品数：74 被引量：126H指数：6
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金海洋工程国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>
- '谐振电路'教学探讨
- 本文首先分析了电路分析这门课的教学对象,根据教学对象的具体情况提出了谐振知识单元的教学目标,设计并给出了该知识单元的教学思路及教学方法和手段,在实际教学中取得了较好的效果.
- 张金林黄道敏林洁
- 文献传递
- 一种串联式船用升降补偿装置
- 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波...
- 唐国元周健黄道敏杨东超田野周曾成胡建章
- 文献传递
- 基于串行通信的智能门锁监控系统
- 2004年
- 为解决居住区和楼宇的安全和监控问题 ,常常采用电子锁门禁系统。本文在所建立的智能锁门禁硬件系统的基础上 ,开发了基于 PC串行通信技术的智能门锁软件监控系统 ,采用多线程技术解决了无线信号的杂波干扰引起的死循环问题 ,软件用户界面友好 ,便于实用。
- 唐国元黄道敏
- 关键词：串行通信通信协议信号采集器
- 一种水下作业系统集成驱动关节
- 一种水下作业系统集成驱动关节，在壳体内设有电机定子和转子，电机转子连接谐波减速器；壳体的两端分别接有前端盖和后端盖，前端盖上设有与谐波减速器连接的输出轴，输出轴在电机转子的驱动下转动，后端盖上设有用于通入电缆的水密接插件...
- 徐国华唐国元黄道敏徐筱龙肖治琥中雄
- 文献传递
- 基于节流方法的被动式吊机升沉补偿系统设计被引量：1
- 2014年
- 设计一种基于蓄能器和液压缸的被动式船舶吊机升沉补偿系统,为了提高系统补偿率,对其进行动力学分析和性能指标分析,提出一种基于节流阀的改进方案,即在液压管路中加入节流阀,通过改变节流阀通径和个数,调整系统阻尼比至合适值,从而提高系统补偿率。改进前后的系统仿真对比结果表明:基于节流阀改进方案的被动式升沉补偿系统具有更好的补偿效果。
- 邓智勇高剑谢金辉高磊唐国元黄道敏
- 关键词：升沉补偿被动式阻尼比节流阀
- 一种内外联合式姿态控制水下航行器
- 本实用新型属于水下运载工具领域，并公开了一种内外联合式姿态控制水下航行器，包括壳体和十字舵、螺旋桨和三个以上的陀螺组件，每个陀螺组件均包括陀螺框架、齿轮机构、第一齿轮驱动电机、双出轴电机和两个陀螺转子，齿轮机构包括第一齿...
- 唐国元刘浩宇黄道敏刘泽宇徐瑞昆陈龙杨东超
- 文献传递
- 一种具有开放式结构的深海作业机械手
- 本实用新型提供一种具有开放式结构的深海作业机械手，回转集成关节处分别设有大臂集成关节和小臂集成关节，回转集成关节通过回转支撑机构驱动大臂和小臂回转运动，大臂集成关节驱动大臂起落运动，小臂集成关节通过设在框架式大臂内部的传...
- 徐国华唐国元黄道敏徐筱龙中雄肖治琥
- 文献传递
- 基于ARM架构的CCD实时图像采集显示
- 本文主要通过研究一种ST公司的ARM架构的STM32F4系列单片机,并通过配置其自身带的DCMI通道,从而产生相应的时序来实现对面阵CCD的驱动.目前市面上面阵CCD的种类繁多,基于要实现良好的性能匹配和简易的信息处理的...
- 刘潇黄道敏吴胜华
- 关键词：图像传感器数据处理成像效果
- 文献传递
- 升沉补偿样机系统的设计与实现被引量：3
- 2018年
- 搭建了一个升沉补偿样机系统,对其机械原理与基本构成进行了分析。基于Qt和S7-300构建了样机的控制系统。采用了姿态仪传感器对平台的位移数据进行了采集,由于此传感器存在时间滞后,而时间滞后会带来样机补偿效果的变差,于是采用了基于AR(P)的预报方法对姿态仪信号数据进行了实时处理,并通过MATLAB进行仿真来验证此方法的有效性。样机系统采用的是成熟的PID控制算法与前馈算法,并在样机系统上进行了实验,得到了良好的补偿效果。还对误差来源进行了分析,为将来工程实际应用打下了基础。
- 杨东超冯雷黄道敏周健唐国元
- 关键词：升沉补偿机械原理前馈样机系统
- 一种具有开放式结构的深海作业机械手
- 本发明提供一种具有开放式结构的深海作业机械手，回转集成关节处分别设有大臂集成关节和小臂集成关节，回转集成关节通过回转支撑机构驱动大臂和小臂回转运动，大臂集成关节驱动大臂起落运动，小臂集成关节通过设在框架式大臂内部的传动机...
- 徐国华唐国元黄道敏徐筱龙中雄肖治琥
