苏身榜
- 作品数：10 被引量：85H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 一种空空导弹控制系统一体化设计方案被引量：1
- 2002年
- 本文以空空导弹为对象,研究一种控制系统一体化的设计方案.首先,给出了空空导弹的非线性控制模型,在此模型基础上,应用双时标的假设,将导弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学.然后,对慢变动力学和快变动力学分别进行反馈线性化设计.考虑到空空导弹高速、大攻角飞行时,空气动力系数具有较大的不确定性,进一步对期望的慢变动力学和快变动力学进行鲁棒控制设计.最后,构建出控制系统的完整设计方案.
- 苏身榜张友安杨华东
- 关键词：空空导弹反馈线性化鲁棒控制
- 动态逆方法在空空导弹控制系统设计中的应用被引量：5
- 2003年
- 提出了一种将动态逆方法与基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法相结合的鲁棒动态逆没计方法,并且给出了将动态逆方法应用于空空导弹控制系统设计的基本步骤:将导弹动力学自然分离为怏变状态动力学子系统和慢变状态动力学子系统,分别进行非线性动态逆控制设计;再应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,没计出期望的慢变动力学和怏变动力学,能够保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性.用一个典型空空导弹的控制系统进行的具体设计和六自由度的真实仿真结果,显示了这一方法的有效性.
- 苏身榜张友安
- 关键词：动态逆李雅普诺夫稳定性鲁棒控制空空导弹
- 应用GPS建立高精度惯导定向基准被引量：1
- 1996年
- 介绍了应用GPS定向技术建立高精度惯导定向基准的布测方法、观测措施及数据处理方法、所提出的方法还可以用于高精度的贯通测量。
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- 关键词：GPS惯导
- 基于MATLAB/SIMULINK的空空导弹全弹道六自由度数学仿真建模被引量：5
- 2002年
- 在MATLAB/SIMULINK环境下建立了空空导弹六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型.六自由度(6DOF)全弹道数学仿真模型包括:目标运动学模型、相对运动学模型、导引规律模型、弹体运动学模型和三通道控制器模型,将这几个子系统模型结合就形成完整的制导系统数学仿真模型.最后,某型空空导弹六自由度数学仿真结果验证了建模的正确性.
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- 关键词：空空导弹制导系统MATLAB/SIMULINK
- 三维制导的几何方法与鲁棒控制方法被引量：19
- 2002年
- 在考虑导弹速度和目标速度均为时变的情况下 ,将微分几何方法与李雅普诺夫稳定理论结合起来 ,提出了一种导弹三维导引规律设计新方法。对机动目标 ,PPNG方法的主要问题是在导引末段 ,它要求导弹在俯仰和偏航通道上具有较大的加速度 ,为了解决这一问题 ,本文应用基于李雅普诺夫稳定理论的鲁棒控制方法 ,提出了一种三维鲁棒制导算法。这种方法在导引末段不需要过大的加速度命令 。
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- 关键词：微分几何鲁棒控制导弹
- 空空导弹控制系统鲁棒动态逆设计被引量：13
- 2004年
- 将导弹动力学分离为快变状态动力学子系统和慢变状态动力学子系统,分别进行非线性动态逆控制设计。应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,设计出期望的慢变动力学和快变动力学,以保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性。给出了通过构造动态反插值表,由力矩系数指令反解舵偏角指令的反插值方法。动态逆方法所需要的速度指令、滚动角指令及其一、二阶导数通过滤波器得到。对过载回路的稳定性问题和跟踪误差进行了定性分析,给出了过载回路的无静差设计方案,作为对动态逆的补充设计。给出了导弹控制系统六自由度数学仿真结果。
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- 关键词：动态逆反馈线性化李雅普诺夫稳定性鲁棒控制空空导弹非线性控制
- 一种基于变结构控制的鲁棒制导算法设计被引量：9
- 2001年
- 针对平面拦截问题 ,选择导弹和目标之间的相对速度矢量与导弹 -目标视线之间的夹角 (称为相对航向误差角 )作为将要被控制到零的输出。将与目标运动的加速度和速度方位信息有关的量视为干扰量 ,基于变结构控制理论设计了一种鲁棒制导算法。该制导算法不需要得到目标精确的加速度和速度方位信息 ,因而更便于工程实现。仿真结果表明 。
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- 关键词：制导鲁棒控制变结构控制
- 未来新一代的战术制导武器--谈捷联寻的器与捷联寻的制导技术被引量：1
- 1997年
- 本文详细介绍了西方技术先进国家长期致力发展着的一种先进的战术武器技术，捷联寻的器和捷联寻的制导技术；美国二十年来的研究成果，技术途径和技术现状，论述了捷联制导与控制系统设计的新问题和新概念，指出这项技术综合体现了现代高科技领域的多项技术进步，是武器制导研究领域的最前沿课题。它将使世界武器库中所有的战术制导武器的技术性能和战术运用方式经历一次巨大变革。
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- 关键词：制导捷联系统
- 传递对准惯导系统的初始对准精度试验估计被引量：4
- 2001年
- 讨论了一种动基座条件下使用的子惯导系统的初始对准精度评估方法,提出利用INS或差分GPS等参考系统与被试系统组成一个机载导航数据测试系统,采用卡尔曼最优平滑技术,通过飞行试验、实时记录、事后处理测试系统导航数据,来获取高精度导航定位与初始对准参数估计的方法。计算机仿真结果表明,这是一种有效的方法。
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- 关键词：惯性导航卡尔曼滤波
- BTT导弹控制系统鲁棒动态逆设计被引量：28
- 2002年
- 应用双时标的假设 ,将导弹动力学分离为快变状态动力学和慢变状态动力学。然后 ,对慢变动力学和快变动力学分别进行反馈线性化设计。考虑到空气动力系数具有较大的不确定性 ,进一步 ,对期望的慢变动力学和快变动力学进行鲁棒控制设计。
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- 关键词：反馈线性化鲁棒控制
