张友安
- 作品数：242 被引量：794H指数：15
- 供职机构：烟台南山学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 非线性系统的反演设计方法
- 2001年
- 对非线性系统的反演设计方法进行综述,对该领域的某些重要的概念和思想进行了阐述,指出了未来的主要研究方向,期望对这一领域的理论和应用研究有一定的帮助作用.
- 梁国强张友安郑安云
- 关键词：非线性系统反演设计
- 双连杆柔性臂自适应模糊滑模控制被引量：9
- 2005年
- 为使控制系统在负载和杆长变化时仍能快速、准确地跟踪期望轨迹,基于奇异摄动模型将双连杆柔性臂系统分解为慢变、快变2个子系统,提出了一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。其中自适应算法在线估计未知参数,模糊控制用来抑制由滑模控制引起的振动。仿真结果表明,该方法不仅能实现柔性臂轨迹的快速、准确跟踪,而且能有效地抑制弹性振动,并且对系统参数的变化具有较强的鲁棒性。该方法的特点是对系统中各个等效的摄动参数分别进行自适应估计和补偿,因而控制算法简单,易于工程实现。
- 张友安糜玉林吕凤琳孙富春
- 关键词：自动控制技术奇异摄动双连杆柔性臂滑模控制
- 高超声速飞行器再入突防轨迹快速优化被引量：4
- 2013年
- 针对含路径点和禁飞区约束的再入突防轨迹快速优化问题,提出了一种基于自适应hp伪谱法的多阶段求解策略.给出了含路径点、禁飞区、热流、过载、动压等约束条件的轨迹优化模型,利用Radau伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题.引入内点(连接点)概念,将路径点、禁飞区转化为内点约束,统一于一个优化框架内,结合自适应节点配置方式,在通用优化软件包内实施这一思想.仿真结果表明,该方法能够更精确地捕捉状态变量、控制变量的不连续性、非平滑性及禁飞区的边界切点,适合求解含路径点和禁飞区的突防轨迹快速优化问题.
- 王丽英张友安赵国荣黄诘
- CMAC神经网络用于一类不确定MIMO非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化被引量：4
- 2001年
- 在已知标称系统的基础上 ,将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出 (MI MO)不确定连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化 ,使系统获得要求的跟踪性能 .在很弱的假设条件下 ,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为UUB(一致最终有界 ) .仿真算例进一步验证了算法的正确与有效 .
- 杨旭张友安崔平远邹经湘
- 关键词：CMAC神经网络鲁棒自适应控制反馈线性化
- 一种舰载垂直发射导弹的分段传递对准方法被引量：2
- 2009年
- 采用四元数的传递对准是舰载垂直发射导弹一种有效的对准方法,提出了一种UKF滤波与卡尔曼滤波相结合的分段传递对准方法,推导了这种方法的数学模型,并对此方法进行了计算机仿真,结果表明,此方法不仅能高精度的估计出导弹的初始位置,还能有效估计出陀螺漂移。
- 王亚锋孙富春张友安王会英
- 关键词：四元数UKF卡尔曼滤波
- 使用MATLAB WITH SIMULINK仿真语言的几点体会被引量：1
- 1998年
- 介绍一种用MATLABWITHSIMULINK计算机仿真语言实现多维（三维、四维）插值的方法，同时，对这种语言在使用中容易疏忽或误用的几个问题进行讨论。
- 吴梅张友安
- 关键词：仿真语言MATLAB语言计算机仿真
- 一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法
- 本发明公开了一种采用纯模糊与模糊PID复合控制的电动舵机设计方法，测量舵机的角位置信号进行反馈，与输入舵机指令进行比较，形成误差信号；通过误差的大小不同设计纯模糊控制规则库，实现电动舵机对基本输入信号的自动跟踪；通过测量...
- 张友安雷军委刘海峰孙玉梅辛涛赵静蕾吴华丽
- 文献传递
- 一类新型飞行器的气动数据模型被引量：2
- 2007年
- 基于一类新型飞行器特有的几何外形结构,详细分析了其侧滑飞行可以等效为无侧滑飞行这一性质,根据这个性质,建立一个该飞行器的气动数据模型,这样此飞行器的侧滑飞行空气动力学系数就可以由无侧滑飞行的空气动力学系数折算得到,而飞行器的空气动力学系数通常是通过风洞实验得到的,由此可以节省风洞实验及费用。详细推导给出了侧滑飞行的空气动力学系数由无侧滑飞行的空气动力学系数得来的计算公式,最后的仿真研究验证了模型的正确性。
- 邓以高于进勇于红芸张友安
- 关键词：等效侧滑
- 基于terminal型模糊滑模的蝶形飞行器姿态角稳定跟踪方法
- 本发明公开了基于terminal型模糊滑模的蝶形飞行器姿态角稳定跟踪方法，对蝶形飞行器的俯仰姿态角与角速度进行测量，与期望的俯仰角信号进行反馈与比较得到误差信号，其次通过误差信号与姿态角速度信号构造一类terminal型...
- 张友安杨莉莉刘海峰孙玉梅董云云苏凤吴华丽
- 一种实现飞艇远距离定点悬停的三段式控制策略
- 本发明公开了一种实现飞艇远距离定点悬停的三段式控制策略，根据初始远距离，设置减速开始距离与悬停开始距离；测量飞艇实时飞行位置，并与目标悬停位置进行比较，并作出控制模式选择判断；设定飞艇匀速飞行的期望速度为u<Sup>d<...
- 张友安雷军委刘海峰孙玉梅辛涛吴华丽
