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管练武

作品数：65 被引量：27H指数：4
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：重庆市教委科研基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目高层次人才科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇文化科学

主题

  • 18篇感器
  • 18篇传感
  • 18篇传感器
  • 12篇里程
  • 12篇里程仪
  • 11篇测绘
  • 10篇捷联
  • 9篇导航
  • 9篇捷联惯性
  • 9篇机器人
  • 8篇加速度
  • 8篇加速度计
  • 6篇导航系统
  • 6篇仰角
  • 6篇俯仰
  • 6篇俯仰角
  • 6篇测绘领域
  • 5篇多传感器
  • 5篇组合导航
  • 5篇滑雪

机构

  • 65篇哈尔滨工程大...
  • 9篇上海航士海洋...
  • 5篇哈尔滨航士科...
  • 4篇重庆安全技术...
  • 3篇黑龙江省科学...
  • 1篇黑龙江省科学...
  • 1篇河北大学
  • 1篇北京航天自动...

作者

  • 65篇管练武
  • 18篇孙云龙
  • 17篇张帆
  • 10篇张庆
  • 7篇刘猛
  • 6篇王萌
  • 5篇冯甜甜
  • 5篇杨丽
  • 4篇王鹏
  • 4篇胡文彬
  • 4篇王岁儿
  • 4篇孙波
  • 4篇于莹莹
  • 4篇郭慧
  • 4篇杨淳
  • 3篇夏铭
  • 2篇周璇
  • 2篇安文斗
  • 2篇王刚
  • 2篇刘施菲

传媒

  • 2篇自动化与仪器...
  • 1篇应用科技
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 7篇2022
  • 8篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 6篇2018
  • 9篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种单轴旋转式惯导系统及其专用误差自补偿方法
本发明涉及一种单轴旋转式惯导系统，本发明还涉及一种单轴旋转式惯导系统专用的误差补偿方法。单轴旋转式惯导系统，包括转位机构、单轴旋转式惯导系统惯性测量单元，单轴旋转式惯导系统惯性测量单元安装在惯性测量单元安装平面上，惯性测...
高延滨管练武曾建辉王庭军刘施菲何昆鹏王福超郭凯文
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基于小型无人车的防化探测系统及其组合导航方法
本发明提供的是一种基于小型无人车的防化探测系统及其组合导航方法。包括陆用小型无人车系统、组合导航系统和场外监控系统。本发明采用小型无人车作为防化现场探测平台，实现防化现场探测的自动化，其小型化而具有总体功耗低、便于作整体...
王萌高延滨管练武徐旭罗徐龙张琳杨丽刘猛余立强杨怀志
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一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法
本发明提供的是一种基于脑机接口移动终端的学习监控和测试方法。用户佩戴携有脑机接口的移动学习终端，通过电脑设备检测用户的专注度，当用户专注度低于设定的阈值时给予提示。同时，在这个过程中检测用户的用脑量及学习持续时间，当用户...
孙云龙高延滨管练武曾建辉何昆鹏孟龙龙李抒桐张帆
一种旋转式惯导系统信号同步补偿方法
本发明的目的在于提供一种旋转式惯导系统信号同步补偿方法，包括以下步骤：进行初始化及静态条件下的导航初始对准；采集转位机构实时角位置输出信号和IMU中陀螺仪实时敏感的角速率输出信号；转位机构角位置实时补偿；分别对转位机构输...
高延滨管练武曾建辉王庭军张庆李光春刘辉煜韩继涛
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一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法
本发明公开了一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法。简易捷联惯性测量单元包括两个水平正交的加速度计和一个方位陀螺仪，两个水平正交的加速度计输出值用于计算纵摇角和横摇角，方位陀螺仪用于测量方位角；里程仪用于输出三维速...
高延滨管练武孙云龙张帆李舒桐刘猛
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基于UWB/MINS的智能滑雪板姿态与轨迹测量系统研究及应用
2022年冬奥会的成功申办,极大促进了冰雪运动发展,室内模拟滑雪机的出现带动室内滑雪市场进入高速发展。然而,现有模拟滑雪机在使用过程中,发现了诸如运动代入感不够、无法精确跟踪滑行轨迹等不足。超宽带（Ultra-Wideb...
管练武阮金亮丛晓丹彭泽波高延滨
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一种基于避障无人机的矿难搜救与有毒有害气体监测系统及其工作方法
本发明公开了一种基于避障无人机的矿难搜救与有毒有害气体监测系统及其工作方法，属于煤矿巷道应急搜救领域。本发明系统包含了用户监测端和无人机飞行平台两大部分。其中，用户监测端实现对无人机的有效控制及机载传感器采集信息回传，无...
管练武荣寒潇高延滨王萌孙云龙李抒桐张帆朱韵羽
一种基于管道连接器的小径管道定位装置及定位方法
本发明属于管道测绘领域，具体涉及了一种基于管道连接器检测的小径管道缺陷定位装置及其定位方法。管道缺陷定位装置以MEMS捷联惯性测量单元为核心，采用捷联惯性导航算法计算管道测量装置在管道内运行的轨迹坐标信息；管道测量装置尾...
管练武高延滨曾建辉张庆许德新胡文彬霍亮周雪梅丛晓丹
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浅析提高本科毕业论文的规范化程度思路与实践
2023年
提高本科毕业论文规范化程度是“一流本科教育”建设的重要内容。文章对教学实践中存在的本科毕业论文不规范的主要问题进行了总结分析。为帮助学生规范撰写论文和提高指导老师的工作效率,文章借鉴期刊发表论文模板的思路,利用WORD软件和E-Study软件创建带有文献管理功能的本科毕业论文规范WORD电子模板。该电子模板的应用能够减少论文规范化排版和文献管理的工作量,具有较好的实践效果。
张庆郝勇管练武张洪泉
关键词：本科毕业论文
小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法
本发明提供的是一种小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法。采用捷联惯性导航算法计算管道测量装置运行的轨迹坐标信息。里程仪测量轴向速度，在管道内的非完整性约束为横向和纵向提供速度。跟踪模块能记录被检测管道沿线...
管练武曾建辉高延滨孙云龙何昆鹏李抒桐张帆宋昱寰
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