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刘猛

作品数：32 被引量：15H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇纵摇
  • 5篇导航
  • 4篇信息系统
  • 4篇球形
  • 4篇陀螺
  • 4篇捷联
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤陀螺
  • 4篇横摇
  • 2篇导航系统
  • 2篇地理信息
  • 2篇地理信息系统
  • 2篇电池
  • 2篇电机
  • 2篇吊带
  • 2篇调平
  • 2篇调制器

机构

  • 32篇哈尔滨工程大...
  • 1篇天津航海仪器...
  • 1篇许继集团有限...

作者

  • 32篇刘猛
  • 15篇李光春
  • 11篇刘世昌
  • 7篇管练武
  • 6篇张帆
  • 4篇王岁儿
  • 4篇张志永
  • 4篇孙云龙
  • 3篇李光春
  • 3篇高延滨
  • 2篇莫锡昌
  • 2篇杨武
  • 2篇孙波
  • 2篇于莹莹
  • 2篇唐佳
  • 2篇张乐君
  • 1篇王萌
  • 1篇张琳
  • 1篇曾建辉
  • 1篇杨丽

传媒

  • 3篇中国惯性技术...
  • 1篇导航定位与授...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 8篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2010
  • 2篇2008
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法
本发明公开了一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法。简易捷联惯性测量单元包括两个水平正交的加速度计和一个方位陀螺仪，两个水平正交的加速度计输出值用于计算纵摇角和横摇角，方位陀螺仪用于测量方位角；里程仪用于输出三维速...
高延滨管练武孙云龙张帆李舒桐刘猛
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三自由度液压驱动重载稳定平台
本实用新型的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺...
李光春陈为海光星星刘猛刘世昌苏沛东柯杰杜世通李金铎于岩
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一种自动调平三脚架
本发明提供的是一种自动调平三脚架，包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机的输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接，仪器水平托盘上有水平传感器...
李光春苏沛东严平刘世昌刘猛光星星陈为海刘攀强宝琛张志永
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一种防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪
本发明属于汽车辅助配件技术领域，特别涉及一种防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪。防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪，包括车内控制装置以及车外摄像装置，车外摄像装置安装在汽车的顶部，车内控制装置通过有线或者无线方式与车外摄...
李光春苏沛东刘猛光星星刘世昌陈为海
一种公交车乘客安全下车自动检测方法
本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法，当公交车到站停车时，CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息，估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d，当...
李绪友王岁儿何昆鹏严平管练武孙波于莹莹许振龙刘猛凌伟威
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一种光纤环采用双环设计的光纤陀螺
本发明公开了一种光纤环采用双环设计的光纤陀螺，包括光源、光电探测器、光纤耦合器、信号处理器、光学调制器和干涉部件，干涉部件包括两个光纤环和隔热装置，隔热装置包括内腔和外腔，内腔和外腔上下之间安装有硬质绝缘圈，内腔内安装有...
李绪友凌卫伟许振龙张帆张志永刘攀刘猛韩鹏何昆鹏
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基于小型无人车的防化探测系统及其组合导航方法
本发明提供的是一种基于小型无人车的防化探测系统及其组合导航方法。包括陆用小型无人车系统、组合导航系统和场外监控系统。本发明采用小型无人车作为防化现场探测平台，实现防化现场探测的自动化，其小型化而具有总体功耗低、便于作整体...
王萌高延滨管练武徐旭罗徐龙张琳杨丽刘猛余立强杨怀志
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一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法
本发明属于磁场检测技术领域，特别涉及一种陀螺定向仪球形衔铁轻磁轴检测方法。本发明包括：(1)在装配球形衔铁前，采用吊带悬挂法，通过配重确定陀螺房质量中心，并通过调整配重大小达到重心、质心、轴心三心合一，陀螺房轴线与当地地...
李光春柁旭东于岩光星星刘晓晴刘猛许天龙
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一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法
本发明的目的在于提供一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法，采集安装在旋转框架台面上的电子水泡输出的水平偏差量，将其与旋转框架位置控制量进行融合，控制转位机构重新转位，消除初始位置及框架转位过程中存在的SIMU...
李光春严平苏沛东刘世昌光星星刘猛陈为海王岁儿唐佳
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一种网络信息系统的生存能力的仿真判定方法
本发明提供的是一种网络信息系统的生存能力的仿真判定方法。建立系统的工作流模型，它描述了理想无失效发生时系统的结构和性能的情况；对可能出现失效的资源建立失效模型和容错模型，用它来描述组件失效的过程及失效后的反应；将前面的两...
张乐君杨武杨永田刘猛莫锡昌
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