涂志伟
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种并联型四自由度相贯线焊接机器人
- 一种并联型四自由度相贯线焊接机器人针对管道插接的相贯线焊缝工况而设计，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、位置调整机构、姿态调整机构。四个自由度由四个步进电机来驱动，由齿轮传递实现旋转自由度，由三根丝杠来实现差速升降以...
- 陈树君刘翼于洋涂志伟
- 一种具有旋转升降二自由度的机器人并联机构
- 本发明是一种具有旋转升降二自由度的并联机构，属于焊接机器人技术领域。该机构包括机架、旋转机构和升降机构。旋转机构由齿轮传递实现，升降机构由丝杠来实现。这两个机构通过一个轴承解耦，能够实现在焊接过程中，旋转动作时，不影响升...
- 陈树君刘翼管新勇涂志伟于洋
- 文献传递
- 一种并联型四自由度相贯线焊接机器人
- 一种并联型四自由度相贯线焊接机器人针对管道插接的相贯线焊缝工况而设计，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、位置调整机构、姿态调整机构。四个自由度由四个步进电机来驱动，由齿轮传递实现旋转自由度，由三根丝杠来实现差速升降以...
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- 文献传递
- 基于需求设计的并联结构相贯线焊接机器人被引量：1
- 2013年
- 相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式,给焊接运动控制提出了较高的要求。本研究从相贯线数学模型出发,运用D-H方法建立运动学逆解模型,基于整体考虑实际焊接需求的机构设计与简化控制策略思想,提出一种具有四自由度的并联式焊接机器人,实现整体旋转、升降及焊枪手腕机构的解耦控制。以一种斜插相贯线轨迹为例,通过运动仿真,初步验证了所设计的机构及控制策略的正确性。最终制作出并联结构相贯线机器人实物。本研究设计的机器人具有小型化、高刚度、运动解耦的特点,为实现精确的运动轨迹控制提供硬件准备。
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- 关键词：焊接机器人并联结构
- 一种具有旋转升降二自由度的机器人并联机构
- 本发明是一种具有旋转升降二自由度的并联机构，属于焊接机器人技术领域。该机构包括机架、旋转机构和升降机构。旋转机构由齿轮传递实现，升降机构由丝杠来实现。这两个机构通过一个轴承解耦，能够实现在焊接过程中，旋转动作时，不影响升...
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- 并联结构相贯线焊接机器人
- 相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式，给焊接运动控制提出了较高的要求。本文从相贯线数学模型出发，运用D-H方法建立运动学逆解模型，基于整体考虑实际焊接需求的机构设计与简化控制策略思想，创新性地提出一种具有四自由度的...
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- 关键词：焊接机器人并联结构产品设计
- 文献传递
- 一种并联型四自由度相贯线焊接机器人
- 一种并联型四自由度相贯线焊接机器人针对管道插接的相贯线焊缝工况而设计，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、位置调整机构、姿态调整机构。四个自由度由四个步进电机来驱动，由齿轮传递实现旋转自由度，由三根丝杠来实现差速升降以...
- 陈树君刘翼于洋涂志伟
- 文献传递
- 自夹持式相贯线焊缝专用焊接机器人系统
- 在目前的石油和锅炉行业中，插管焊接是极其普遍的一种连接方式。由于锅炉行业中的插管焊接有其自身的特殊性：主管庞大、支管多且密集、复杂空间曲线的全位置焊接，从而造成了一定的焊接难度。因此，国内外许多学者针对管道插接的相贯线焊...
- 涂志伟
- 关键词：焊接机器人
- 低频振动脉冲等离子弧钛合金焊接研究被引量：3
- 2011年
- 文中通过在普通等离子弧焊接钛合金基础上,使用脉冲电流和低频振动等离子弧作用于钛合金焊缝,研究对比普通等离子弧、脉冲等离子弧、振动等离子弧及振动脉冲等离子弧钛合金焊缝组织和力学性能。结果表明,脉冲等离子弧可明显细化焊缝晶粒,振动等离子弧焊缝中心为网篮状α相针状马氏体。单独采用脉冲等离子弧或振动等离子弧,焊接接头的抗拉强度及冲击吸收能量提高不显著。振动脉冲等离子弧可明显提高焊缝的强度,冲击韧性,使接头性能高于母材。通过对断口的分析表明,振动脉冲电弧可抑制焊缝气孔及焊缝杂质的形成,从而优化接头力学性能。
- 陈树君阳旭于洋涂志伟李树海姚荣生
- 关键词：等离子弧振动脉冲电流钛合金
- 变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备
- 陈树君卢振洋杨颂华刘嘉殷树言于洋毕向阳黄鹏飞蒋凡黄宁韩永全白韶军白立来涂志伟张军
- 本成果属于先进制造技术领域的焊接工艺及设备研究领域。本成果可大幅度提高铝合金的焊接质量，被誉为“无缺陷焊接”，是航天器装配制造急需的制造工艺。该技术一直受到国外的封锁，在我国未能推广。本项目在国家自然科学基金和北京市科技...
- 关键词：
