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杨艺

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术社会学经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇社会学

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇图像
  • 3篇料斗
  • 2篇电动
  • 2篇深度图
  • 2篇视觉反馈
  • 2篇手眼视觉
  • 2篇凸焊
  • 2篇图像定位
  • 2篇图像像素
  • 2篇气缸
  • 2篇转盘
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇误差补偿
  • 2篇误差补偿系统
  • 2篇像素
  • 2篇机架
  • 2篇工件识别
  • 2篇边缘图像

机构

  • 9篇上海交通大学

作者

  • 9篇杨艺
  • 7篇刘超
  • 6篇熊振华
  • 6篇盛鑫军
  • 1篇沈敏
  • 1篇张建华

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2011
  • 1篇2001
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
机器人上甑料斗机构
本实用新型涉及一种机器人上甑料斗机构，包括电机、转盘、连杆、连接杆、连接架和料斗，电机安装在电机架的一端，电机的输出端贯穿电机架与转盘的上端中心固定连接，转盘的下端偏心转动连接有连杆，连杆设置在料斗上，连杆的两端分别相对...
刘超杨艺张栗寅熊振华盛鑫军
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机器人上甑料斗机构
本发明涉及一种机器人上甑料斗机构，包括电机、转盘、连杆、连接杆、连接架和料斗，电机安装在电机架的一端，电机的输出端贯穿电机架与转盘的上端中心固定连接，转盘的下端偏心转动连接有连杆，连杆设置在料斗上，连杆的两端分别相对料斗...
刘超杨艺张栗寅熊振华盛鑫军
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基于机器人手眼视觉反馈的高精度凸焊误差补偿系统
本发明属于机器视觉、图像处理与机器人控制领域，尤其是一种基于机器人手眼视觉反馈的高精度凸焊误差补偿系统，针对现有的机器人螺母凸焊工艺中，由于工件自身制造误差导致的机器人示教焊接轨迹偏差问题，现提出如下方案，其包括深度相机...
刘超周德鑫杨艺熊振华盛鑫军
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基于机器人手眼视觉反馈的高精度凸焊误差补偿系统
本发明属于机器视觉、图像处理与机器人控制领域，尤其是一种基于机器人手眼视觉反馈的高精度凸焊误差补偿系统，针对现有的机器人螺母凸焊工艺中，由于工件自身制造误差导致的机器人示教焊接轨迹偏差问题，现提出如下方案，其包括深度相机...
刘超周德鑫杨艺熊振华盛鑫军
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基于模板匹配的无纹理平面结构工业零件识别和6D位姿估计方法
本发明属于机器视觉、图像处理技术领域，尤其是基于模板匹配的无纹理平面结构工业零件识别和6D位姿估计方法，针对现有的方式的适用范围小柔性化程度低，无法实现无序堆叠工件的上下料的问题，现提出如下方案，其首先通过RGB‑D相机...
周德鑫杨艺刘超盛鑫军熊振华
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MgO:LiNbO3波导调制器的设计和研制
本课题研制的MgO:LiNbO<,3>电光波导调制器,应用于激光惯性约束核聚变(ICF)的驱动器的前端脉冲整形.在MgO:LiNbO<,3>基底材料上,以苯甲酸为质子源,由抟子交换制备了平面波导样品,建立了质子交换的扩散...
杨艺
关键词：质子交换退火行波电极
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一种流速可控的机器人上甑料斗机构
本发明涉及机器人上甑技术领域，具体涉及一种流速可控的机器人上甑料斗机构，包括由型材框架、钣金外框和传送带形成的顶部和前部开口的上甑料斗机构本体；上甑料斗机构本体的料斗内设有耙筒组件；耙筒组件包括横向设置的耙筒滚筒电机、套...
杨艺沈敏何文浩王宏彬刘超张建华
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基于模板匹配的无纹理平面结构工业零件识别和6D位姿估计方法
本发明属于机器视觉、图像处理技术领域，尤其是基于模板匹配的无纹理平面结构工业零件识别和6D位姿估计方法，针对现有的方式的适用范围小柔性化程度低，无法实现无序堆叠工件的上下料的问题，现提出如下方案，其首先通过RGB‑D相机...
周德鑫杨艺刘超盛鑫军熊振华
基于SOA架构的行政处罚系统设计与实现
纵观全球发展趋势，实践证明电子政务建设对于提高政府的行政效率，缩短市民与政府之间的距离，实现政府信息的透明化，促进监督的主动性，体现政府工作的公平公开原则具有重要的意义。所以从纵向深入和横向共享两方面加速发展电子政务是我...
杨艺
关键词：电子政务面向服务架构工作流引擎
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