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沈敏

作品数：16 被引量：24H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：经济管理文化科学自动化与计算机技术哲学宗教更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇冗余
  • 3篇冗余机器人
  • 3篇机械臂
  • 3篇关节
  • 2篇电极
  • 2篇电极植入
  • 2篇植入
  • 2篇柔性臂
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇手术
  • 2篇丝杆
  • 2篇轴承
  • 2篇未知环境
  • 2篇履带
  • 2篇履带驱动
  • 2篇开颅
  • 2篇开颅手术
  • 2篇机器人臂

机构

  • 15篇上海交通大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇海安上海交通...

作者

  • 15篇沈敏
  • 9篇刘超
  • 6篇盛鑫军
  • 3篇熊振华
  • 3篇朱向阳
  • 1篇杨艺
  • 1篇张建华
  • 1篇盛群力

传媒

  • 1篇远程教育杂志

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种刚性电极植入设备
本发明属于医疗器材领域，尤其是一种刚性电极植入设备，针对现有的刚性电极植入设备几乎没有自动开颅功能，需要医生手动完成开颅手术，这延长了手术时间，不利于减少组织损伤，很少具有自动抓取刚性电极的功能，几乎没有法向量植入刚性电...
罗宁远罗汉祥沈敏盛鑫军熊振华刘超
文献传递
一种变关节超冗余机器人臂体
本发明公开了一种变关节超冗余机器人臂体，涉及柔性机械臂领域，包括：驱动绳和柔性臂体，所述柔性臂体包括依次连接的始端臂体、中段臂体和末端臂体；所述始端臂体实现竖直方向的弯曲，所述中段臂体实现水平方向的弯曲，所述末端臂体可同...
朱向阳罗宁远布乃龙沈敏盛鑫军刘超
高密度轨道交通的移动通信系统研究与设计
随着上海经济社会保持较快发展，交通需求总量呈现快速、持续增长的趋势，城市轨道交通建设进入大发展时期。目前上海轨道交通（又称上海地铁）运营线路已有11条（不含磁浮线）,是世界最长的城市轨道交通系统。 为地铁量身定做一个符合...
沈敏
关键词：移动通信
文献传递
一种刚性电极植入设备
本发明属于医疗器材领域，尤其是一种刚性电极植入设备，针对现有的刚性电极植入设备几乎没有自动开颅功能，需要医生手动完成开颅手术，这延长了手术时间，不利于减少组织损伤，很少具有自动抓取刚性电极的功能，几乎没有法向量植入刚性电...
罗宁远罗汉祥沈敏盛鑫军熊振华刘超
一种变关节超冗余机器人臂体
本发明公开了一种变关节超冗余机器人臂体，涉及柔性机械臂领域，包括：驱动绳和柔性臂体，所述柔性臂体包括依次连接的始端臂体、中段臂体和末端臂体；所述始端臂体实现竖直方向的弯曲，所述中段臂体实现水平方向的弯曲，所述末端臂体可同...
朱向阳罗宁远布乃龙沈敏盛鑫军刘超
汽车内饰件非标设备项目的目标成本控制与评价研究
汽车内部舒适度已经成为消费者选择新车时考虑的第二大因素，汽车内饰件的功能性、舒适性、美观性都是顾客考虑的因素，其造型设计、整体风格、功能设计、颜色搭配、细节体现也日益的多元化。因此，对汽车内饰件非标设备的个性化程度提出了...
沈敏
关键词：成本控制工作分解结构项目管理
超冗余机器人
本发明属于冗余机器人技术领域，尤其是一种超冗余机器人，针对现有的超冗余机器人由于安装的电机较多，排布比较密集，容易引起干涉，且钢丝绳的拆装比较麻烦，不利于更换的问题，现提出如下方案，其包括长关节筒与短关节筒，所述长关节筒...
罗宁远罗汉祥沈敏盛鑫军熊振华刘超
文献传递
一种可调节径向大小的管道机器人及使用方法
本发明公开了一种可调节径向大小的管道机器人及使用方法，涉及管道机器人技术领域，包括弹簧伸缩模块、变径驱动模块、履带驱动模块和数据采集模块，所述弹簧伸缩模块用于在不平路段时，无需进行变径即可越过局部障碍。本发明通过数据采集...
刘超沈敏 孔辰玥 宋时芳 龚远强 袁榕基
联想公司持续并购绩效研究
并购作为企业扩张的重要手段，一直以来都是企业家及学者们关心的热点问题，成功的并购不但能扩大企业规模，还能提升企业品牌效应，使得企业的资源配置得到优化。知识经济时代的来临使知识资本等无形资源的价值创造功能日益受到人们的关注...
沈敏
关键词：企业并购并购绩效平衡计分卡
文献传递
一种灵活的剪叉式管道内行走机器人
本发明公开了一种灵活的剪叉式管道内行走机器人，涉及管道机器人技术领域，包括剪叉固定块、箱体和控制单元，所述剪叉固定块的两侧对称安装有圆杆一，所述圆杆一的外侧活动安装有对称杆一，所述圆杆一的外侧对称活动安装有对称杆二，所述...
刘超 孔辰玥沈敏 宋时芳 袁榕基
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