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张树华
作品数:
17
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供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
理学
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合作作者
李建平
北京控制工程研究所
雷仲谋
北京控制工程研究所
张世俊
北京控制工程研究所
郭廷荣
北京控制工程研究所
薛立林
北京控制工程研究所
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V型轮控且单轮掉电卫星的三轴姿态快速稳定控制方法
一种V型轮控且单轮掉电卫星的三轴姿态快速稳定控制方法,该方法适用于东方红四号卫星平台中V型轮控工作时单个飞轮掉电情况,在不改变现有卫星的配置条件下,将备份反作用轮加电,进行转速保持热备份。当动量轮掉电时,未掉电轮采用Y方...
武云丽
雷仲谋
何刚
郭廷荣
张树华
崔振江
周中泽
李建平
葛莹
一种卫星集群星上时间的自主管理方法及装置
本发明实施例提供了一种卫星集群星上时间的自主管理方法及装置。其中方法包括:获取中心管理单元的时间;其中,中心管理单元的时间为主星的星时;根据中心管理单元的时间、GNSS系统生成的时间和地面时间,对主星的星时进行校正;利用...
王韬
吕楠
张树华
刘细军
蔡诚
张世俊
张弛
梁静静
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法,包括步骤:1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线;2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值,确定当前时刻太阳光压力矩修正值;3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值...
李建平
姚蘅
李乐尧
沈扬帆
王佐伟
何刚
张玉洁
徐菁宇
薛立林
雷仲谋
张树华
文献传递
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法,包括步骤:1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线;2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值,确定当前时刻太阳光压力矩修正值;3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值...
李建平
姚蘅
李乐尧
沈扬帆
王佐伟
何刚
张玉洁
徐菁宇
薛立林
雷仲谋
张树华
文献传递
中继卫星的偏航角估计和控制方法研究
2005年
本文主要研究了中继卫星的偏航角估计和姿态控制问题。首先文中给出了中继卫星的动力学方程,这是进行偏航角估计的基础;然后详细论述了在选择非最小相位控制器进行章动控制的情况下,运用Kalman滤波来进行中继卫星的偏航角估计;最后阐述了在得到偏航角的估计值后,运用喷气控制来进行动量轮卸载和长期角动量管理,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,控制效果满足控制精度要求。
张树华
黄献龙
王长龙
关键词:
中继卫星
一种静止轨道卫星气液混合变推力时应急轨道控制方法
本发明涉及一种静止轨道卫星气液混合变推力时应急轨道控制方法,包括在正常模式下注入点火脉冲序列;开始位保点火,同时监视相关遥测参数范围;位保点火结束后,根据点火情况调整点火脉冲序列的脉宽和周期;根据位保点火情况判断推进剂管...
张树华
崔振江
李建平
何刚
姚蘅
雷仲谋
贾涛
亢淼
高秀娟
文献传递
无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法
本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法,属于空间飞行器故障诊断领域;步骤一、设定采样周期为Δt,记时间序列为t<Sub>1</Sub>,t<Sub>2</Sub>,…t<Sub>k</Sub>,…,设当...
刘磊
王佐伟
贾蒙杨
何刚
王祥
甘永
李建平
张玉洁
张树华
冯佳佳
李洋
吴雪峰
一种卫星入轨后快速建立中继链路的机动方法及装置
本发明涉及卫星工程技术领域,特别涉及一种卫星入轨后快速建立中继链路的机动方法及装置。方法包括:当卫星星箭分离段在地影区且检测到卫星入轨姿态中继终端天线范围不能覆盖中继星时,计算卫星通过俯仰旋转进行太阳搜索过程中太阳进入太...
张弛
肖帅
张世俊
刘忠汉
刘蕊
张树华
V型轮控且单轮掉电卫星的三轴姿态快速稳定控制方法
一种V型轮控且单轮掉电卫星的三轴姿态快速稳定控制方法,该方法适用于东方红四号卫星平台中V型轮控工作时单个飞轮掉电情况,在不改变现有卫星的配置条件下,将备份反作用轮加电,进行转速保持热备份。当动量轮掉电时,未掉电轮采用Y方...
武云丽
雷仲谋
何刚
郭廷荣
张树华
崔振江
周中泽
李建平
葛莹
EMR机器人基于环境模型的行走自主操作
黄献龙
梁斌
秦金明
张树华
吴宏鑫
关键词:
机器人
环境模型
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