刘庆山
- 作品数：12 被引量：0H指数：0
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学一般工业技术更多>>
- 第3届国际信息科学与技术会议
- 2014年
- 1会议背景
由IEEE南京分部主办，东南大学承办，西交利物浦大学和香港中文大学协办的第3届国际信息科学与技术会议于2013年3月23～25日在江苏扬州举行。会议邀请3名国内外相关领域的专家学者发表专题演讲和研讨，其中境外代表2人。
- 曹进德刘庆山
- 关键词：信息科学IEEE专家学者
- 浅谈不同专业背景下的高等数学教学改革
- 2018年
- 传统的《高等数学》课程在教学过程中的分类随着高校专业设置的不断细化已经很难适应当前学科专业发展的要求,尤其是随着理科、工科和文科的相互交叉和影响,需要重新考虑和改进原有的教学模式。本文通过结合不同学科的专业特点,重点分析和探讨《高等数学》课程的教学改革。
- 赵妍刘庆山
- 关键词：高等数学教学改革
- 移动冗余机械臂实时抓取与轨迹跟踪方法及系统
- 本发明公开的一种基于最优化理论的移动冗余机械臂实时抓取与轨迹跟踪方法及系统。本发明方法中，移动冗余机械臂平台基于相机对目标物进行实时测距，当距离小于设定阈值时，即进行抓取操作。本发明构建基于机器人正向运动学的移动冗余机械...
- 刘庆山孙稼韬
- 一种基于分布式优化的多机器人实时控制与协同围堵方法
- 本发明公开的一种基于分布式优化的多机器人实时控制与协同围堵方法，首先，构建基于时变目标函数、受等式约束的分布式优化系统，其中目标函数为每个机器人局部目标函数之和，局部目标函数包含机器人的局部信息，各机器人之间的通讯通过连...
- 刘庆山 赵子隆 郑燕玲
- 一种面向ROS平台基于分布式异步优化的多机器人编队算法
- 本发明公开了一种面向ROS平台基于分布式异步优化的多机器人编队算法，每个机器人首先根据待围堵目标确定队形,并建立分布式优化模型；然后,通过比较机器人当前的更新进度是否慢于其他节点判断事件触发是否满足,如果条件满足,那么机...
- 杨绍富 杨越森刘庆山
- 一种基于投影的局部路径规划方法
- 本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体为一种基于投影的局部路径规划方法，包括步骤一、构建含有不等式约束的凸优化问题，求解该问题得到局部导航点的信息；步骤二、构造加速度最小化的含有始末状态约束的最优化问题，利用庞特里亚金极...
- 张子明刘庆山赵子隆许劭晟王纬国
- 一种基于持续同调理论的通用拓扑神经网络层方法
- 本发明涉及深度学习技术领域，具体为一种基于持续同调理论的通用拓扑神经网络层方法，包括采集并获取待识别物体的点云数据；将所述待识别物体的点云数据，通过持续同调方法提取出拓扑信息；使用两种拓扑信息向量化方法，将拓扑信息转换成...
- 张子明刘庆山关则潮胡伟李凯刘亚星王纬国单奕萌
- 前言
- 2019年
- 随着互联网与物联网技术的蓬勃发展,各个领域的数据量呈现爆炸式增长,由此所带来的大数据积累为人工智能的发展提供了基础支撑.同时受益于计算机技术在数据采集、存储与计算等环节的突破,以及通过深层神经网络结构和算法来模拟人的大脑对信息的处理过程,通过输入与输出的非线性关系将低层特征转化成更高层的抽象表示,为人工智能的发展提供了更可靠的数据特征.
- 曹进德宋乾坤刘庆山
- 关键词：人工智能计算机技术数据采集数据特征低层特征物联网技术
- 求解优化问题的神经网络方法
- 十九世纪八十年代，Hopfield和Tank提出用人工神经网络方法求解线性规划问题，从此以后，这一领域的研究和应用得到了越来越多的关注。对比传统的优化算法，人工神经网络方法具有更多的优点，如收敛速度快(有时甚至可以达到指...
- 刘庆山
- 关键词：神经网络全局收敛性全局指数稳定线性矩阵不等式LYAPUNOV泛函线性规划
- 文献传递
- 神经网络模型的动态特征及优化计算理论
- 曹进德梁金玲黄鹤刘庆山
- 该项目提出并研究了几类具有高阶项的双向联想记忆神经网络模型；研究了多类反馈神经网络的动态行为包括平衡点的稳定性和绝对稳定性、鲁棒稳定性、周期和概周期的存在唯一性和吸引性，解的有界性以及不变集和吸引子等；提出了延时Lagr...
- 关键词：
- 关键词：神经网络模型动态特征神经网络优化
