周凯
- 作品数：209 被引量：712H指数：16
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 用于飞机的蒙皮制造装配系统
- 本发明公开了一种用于飞机的蒙皮制造装配系统，包括：制造子系统；装配子系统，包括：轨道；可移动地设在轨道上的多个装配机器人；装配工具，所述装配工具设在所述装配机器人上；物流子系统，包括：分别邻近所述制造子系统、装配子系统设...
- 周凯詹立新钱琪
- 文献传递
- 柔性工装系统多点定位的自适应优化被引量：7
- 2010年
- 针对飞行器大型薄壁件加工的技术难点,开发了基于机器人操作的智能柔性工艺装备系统。通过分析系统结构和运行原理,建立了数学模型,提出了多点定位的自适应优化方法。该方法根据给定的加工轨迹,自适应地调整柔性工装系统的定位/支承分布,保证总体加工变形趋近最小。实例验证表明,该方法可以使柔性工装系统的支承分布处于最优状态,实现对系统资源的最佳利用,满足飞行器大型薄壁件的高速高精度加工需求。
- 陆俊百周凯
- 关键词：自适应优化
- 绿色环保低Au负载量乙炔氢氯化无汞催化剂研究
- 王伟周凯罗国华魏飞
- 关键词：乙炔氢氯化无汞催化剂
- 加工精度自生成及其在端齿盘对研加工中的应用被引量：4
- 2006年
- 结合端齿盘对研加工,阐述了不需要精度源而基于误差信息差自去除能力的精度自生成方法。在一定条件下,它是获得高加工精度的有效方法。给出了端齿盘对研加工系统的组成,列举了影响端齿盘分度精度的因素,说明了端齿盘的对研精化过程。给出了精度自生成的必要条件:对象在精度维上的结构均匀性;加工系统误差自去除能力和基于这种能力的加工精度自组织机制;系统内独立、并行、同向、异性的传信通道组分数N≥2;系统总组分数M≥3等。着重阐述了端齿盘对研加工系统的误差自去除原理及其分度精度自组织机制。建立了端齿盘对研加工过程中分度精度自生成的模型,仿真结果符合工业加工实际。
- 张伯鹏周凯
- 关键词：端齿盘自组织信息差
- Fuzzy控制方法在FMS动态调度控制中的应用
- 周凯韩至骏
- 关键词：控制方法动态控制柔性制造系统模糊控制
- 无夹具制造中工件寻位的一种新方法被引量：8
- 1999年
- 本文对无夹具制造中的工件寻位问题进行了理论分析，找出了问题的难点，提出了可行的解决办法。在此基础上建立了工件寻位的线性化数学模型，研究出了求Ｔ矩阵的快速迭代算法，开发了工件寻位软件并进行了实验验证。理论分析与实验结果表明，本文提出的方法可行，为无夹具制造系统的实现奠定了必要的理论与技术基础。
- 周凯
- 用于飞行器发动机的涡轮冷却方法
- 本发明涉及一种用于飞行器发动机的涡轮冷却方法。该飞行器的发动机具有两种工作模式，分别为常规模式和加力模式；当工作模式为加力模式时，涡轮冷却方法包括：采用目标燃料对发动机的高压涡轮进行冷却，其中目标燃料的热沉大于或等于3M...
- 周凯郑新前
- 低压力铜CMP集散控制系统
- 化学机械抛光技术是最有效的晶圆全局平坦化技术。化学机械抛光设备是一个集机、电、液、气一体化的复杂大系统，不仅涉及运动控制，还涉及复杂的逻辑控制。提出了PC+NC+实时网络分布式PAC的控制方案，并详细介绍了该系统的总体结...
- 门延武张辉周凯叶佩青
- 关键词：化学机械抛光集散控制系统
- 文献传递
- 无汞铜铋催化剂和循环流化床工艺用于氯乙烯的生产
- 聚氯乙烯(PVC)因其优异的理化性能而成为世界上第二大通用树脂.中国是世界上最大的聚氯乙烯生产国，其中70％的产量来自于乙炔为原料的化学过程.然而，工业上的氯乙烯生产过程主要以氯化汞为催化剂，它面临着传热能力差，以及对人...
- 周凯贾金超李小港庞晓东李春华周军罗国华魏飞
- 关键词：氯乙烯乙炔氢氯化无汞催化剂流化床
- 基于共面特征点的相机位姿测量方法及装置
- 本发明提供了一种基于共面特征点的相机位姿测量方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取共面特征点的归一化坐标和共面特征点在世界坐标系的目标平面上的第一坐标；根据归一化坐标和第一坐标计算单应性矩阵；利用单应性矩阵...
- 尹首一周凯韩慧明刘雷波魏少军
- 文献传递
