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任瑞敏

作品数：17 被引量：6H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇夹具
  • 4篇自动化
  • 4篇激光
  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇刀夹
  • 2篇刀具
  • 2篇刀具长度
  • 2篇刀库
  • 2篇导轨
  • 2篇电机
  • 2篇电机定子
  • 2篇电机定子线圈
  • 2篇电机线圈
  • 2篇电主轴
  • 2篇定子
  • 2篇定子线圈
  • 2篇读数头

机构

  • 17篇西北工业大学
  • 1篇成都飞机工业...

作者

  • 17篇秦现生
  • 17篇任瑞敏
  • 16篇谭小群
  • 11篇白晶
  • 11篇王宁
  • 10篇李树军
  • 9篇薛婷
  • 7篇王战玺
  • 7篇钟靖
  • 5篇胡鹏
  • 5篇张洋
  • 3篇王小龙
  • 3篇陈亚胜
  • 3篇刘建平
  • 3篇谷运龙
  • 3篇徐超
  • 3篇杨小丹
  • 3篇张杰
  • 3篇潘飞龙
  • 2篇王增翠

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 7篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种旋转式刀具长度检测装置
本发明提出了一种旋转式刀具长度检测装置，包括底座、气动旋转分度台、圆周刀架、导向气缸、激光传感器、直线位移长度计；气动旋转分度台、导向气缸、直线位移长度计固定端分别与底座相连，圆周刀架与旋转分度台连接，激光传感器、直线位...
秦现生张杰徐超王小龙许雷刘建平谷运龙杨小丹胡鹏武俊强张洋任瑞敏潘飞龙谭小群李树军
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机器人承载平台姿态的检测方法
本发明公开了一种机器人承载平台姿态的检测方法，用于解决现有检测方法检测精度低的技术问题。技术方案是在机器人承载平台的初始化位置设定一个世界坐标系作为参考坐标系，通过球栅尺以及球栅尺测量触头配合检测动坐标系相对世界坐标系的...
秦现生薛婷王宁王增翠牛军龙王文杰王战玺陈亚胜任瑞敏武俊强谭小群杨雪宝白晶
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一种全自动检测打标设备
本发明涉及一种全自动检测打标设备，特别涉及一种对法兰组件进行自动检测打标设备。解决了传统的检测机构和打标机构条件受限、过程繁琐、效率低、质量不稳定的问题，其技术方案是构建一种新型设备，主要包括工作台架、打标机、打标机移动...
王宁谭小群秦现生任瑞敏武俊强薛婷白晶王战玺李树军
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一种防撞柔性刀库
本发明提出了一种防撞柔性刀库，包括刀库支座、柔性支撑板、刀夹、刀具在位检测传感器；柔性支撑板安装在刀库支座上，且柔性支撑板与刀库支座还通过多组竖直和水平方向的压缩弹簧进行配合；刀夹包括两个相互对称的夹块，夹块前端有刀柄卡...
王战玺武俊强秦现生谭小群任瑞敏钟靖袁顺龙邓波王宁薛婷李树军白晶
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一种电机线圈自动缠绕设备
本发明提出了一种电机线圈自动缠绕设备，由自动绕线结构、自动捆绑结构和自动成型结构组成，自动绕线结构包括绕线壳体、中心轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、绕线软盘和绕线器，蜗轮蜗杆机构驱动中心轴转动进行绕线，齿轮齿条机构驱动中...
秦现生王宁薛婷任瑞敏武俊强谭小群白晶
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一种应变片粘贴机构
本发明涉及一种应变片粘贴机构，特别涉及一种实现孔内应变片自动粘贴的应变片粘贴机构。解决了一般弹性体孔内应变片粘贴主要为人工完成，导致精度低、质量差的问题，其技术方案是构建一种新型机构，主要包括伺服电机、直线导轨、丝杠、滑...
钟靖李树军秦现生谭小群袁顺龙武俊强胡鹏张洋任瑞敏白晶杨雪保
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一种通用制孔标示笔装置
本发明提出了一种通用制孔标示笔装置，包括普通记号笔、夹紧套、导向套、连接套筒和端盖。普通记号笔、导向套与夹紧套相连；标示笔、夹紧套和导向套置于连接套筒内，由端盖压紧一端，另一端由弹簧支撑；最后连接套筒与标准刀柄相连。本发...
谭小群张杰刘建平谷运龙武俊强杨小丹胡鹏张洋任瑞敏徐超王小龙潘飞龙许雷秦现生李树军
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一种USB激光自动焊接机
本发明提出了一种USB激光自动焊接机，包括工作平台、三轴调整焊接机构、USB夹具和USB夹具驱动装置；三轴调整焊接机构、USB夹具驱动装置固定在工作平台上，USB夹具安装在USB夹具驱动装置上；USB夹具包括基板、限位板...
秦现生武俊强谭小群王宁任瑞敏袁顺龙钟靖
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基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法研究被引量：6
2014年
孔的垂直度对于孔的质量有很大的影响,为此提出了一种基于激光距离传感器的机器人自动制孔设备的曲面法向找正方法。该方法在调整传感器的位置和姿态后,通过选取特定传感器发射的光线在待测面上的光斑,建立坐标系,计算得到刀具轴线向量与待测面法向的夹角,进而得到了机器人需要旋转的角度。实验证明,该方法完全满足工艺要求。
任瑞敏秦现生李树军万世明孙海龙
一种新型自动装配线随行夹具
本发明涉及一种随行夹具，特别涉及一种用于双孔壳体工件输送的新型自动装配线随行夹具。解决了现有夹持定位技术需要将双孔型壳体反复夹持，极易磨损双孔型壳体上的孔造成质量下降、效率变低的问题，其技术方案是构建一种新型自动装配线随...
任瑞敏谭小群秦现生白晶王战玺武俊强薛婷王宁陈亚胜钟靖袁顺龙张毅
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