苏清茂
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：四川工商学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于三维分析软件的货车多形体导流罩的设计
- 2011年
- 汽车列车或厢形汽车基本上都采用了导流罩,特别是运货用厢式车,用途广。车用导流罩可以大大节省燃油,而且动力性也较强,普遍采用了钢板加工成形,或者采用玻璃钢糊制而成。探讨研制成本比较低廉的塑料或木制导流罩,它们强度刚度均满足要求,而且成本低,设计加工周期短,有相当的发展和利用空间。
- 苏清茂万再莲
- 关键词：导流罩塑料木材尼龙SOLIDWORKS
- 六自由度机器人3D建模仿真研究被引量：5
- 2016年
- 由于多关节机器人是一个结构复杂的运动学系统,高仿真的多关节3D机器人难以快速实现。为解决仿真时的视觉失真,设计并实现了一种以D-H模型为核心的机器人3D仿真方法。以KUKA_5arc六自由度机器人为研究对象,采用Auto CAD与Matlab建立贴近实际的机器人运动学仿真模型,验证了3D建模的精确性、正逆运动学定位算法的正确性以及路径规划等动作的合理性,为改进机械结构与控制算法提供了依据。该方法能实现六自由度机器人的3D建模仿真。
- 梁春艳李志雄苏清茂
- 关键词：机器人3D仿真
- 某移动食堂物资采购厢式车的设计
- 2011年
- 食堂采购专用厢式汽车的设计,是基于作为生活物质采购用车而设计的。文章论述了其主要结构和成型工艺,对其设计方法及工程进行了研究及探讨。
- 苏清茂万再莲
- 关键词：厢式汽车设计方法
