李宝仁
- 作品数：253 被引量：610H指数：14
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省科技攻关计划重大科技专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术文化科学更多>>
- 一种多级伸缩液压油管及运动平台
- 本发明属于液压元件相关技术领域，其公开了一种多级伸缩液压油管及运动平台，包括后端盖、缸筒、一级活塞、二级活塞、一级活塞杆、一级芯管、二级活塞杆、中间芯管及前端盖，后端盖及前端盖分别连接于缸筒的两端；一级活塞设置在缸筒内，...
- 杨钢徐越 储景瑞 武哲李宝仁高隆隆杜经民傅晓云
- 一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法
- 本发明属于液压技术领域，并具体公开了一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法，该浮力调节系统包括内部油箱、外部油囊以及设于内部油箱和外部油囊之间的充油油路和排油油路，充油油路包括通过油路管道依次连接的第一液压泵、单向阀、...
- 杨钢李宝仁傅晓云杜经民高隆隆张建星邹达明
- 文献传递
- 极低静压模拟系统非对称模糊自调整PID控制被引量：1
- 2015年
- 极低静压模拟系统以真空泵为负压源,由于真空泵抽气能力随模拟压力降低呈非线性降低,导致系统具有强非线性和非对称性。针对线性控制器难以克服非对称性影响,且不能够获得大范围性能一致性的难题,提出一种非对称模糊自调整PID控制策略。该控制方法根据系统特性,结合模糊逻辑构建非对称模糊自调整机构对PID控制器参数在线调整,以适应系统特性的非线性变化。仿真结果表明:该控制方法可以克服系统非对称性,在大范围内获得良好的控制性能。
- 李罡李宝仁杨钢杜经民
- 关键词：非线性模糊自调整
- 一种高速气缸模型的仿真研究被引量：9
- 2006年
- 提出一种配备蓄能容腔的高速气缸模型,对其建立数学模型并进行仿真分析,结果表明配备蓄能容腔能大幅度提高气缸速度。
- 罗小辉傅晓云李宝仁
- 关键词：高速气缸仿真
- 散粒体压制成型过程非线性负载力补偿算法研究被引量：1
- 2024年
- 针对特殊散粒体压制成型过程发生弹塑性变形时,负载刚度呈现复杂的非线性时变特性,散粒体压制成型装置容易产生抖动现象,进而影响产品的密度均匀性和一致性问题,建立了散粒体压制成型装置电-液伺服系统的数学模型,提出了一种基于压制成型过程的非线性负载力补偿算法,通过对消补偿机制将非线性负载力对系统的影响进行抑制,使系统成为解耦线性系统.试验结果表明:当采用PID+LOC非线性负载力补偿算法时,散粒体压制成型过程中非线性负载力对控制系统性能的影响显著降低,运动控制曲线基本上呈线性变化;由于散粒体的蠕变特性,当采用比例-积分-微分(PID)控制算法时,在保压阶段容易诱发压制力的衰落振荡现象,而采用PID+LOC非线性负载力补偿算法则彻底消除了压制力的衰落振荡现象,并且提高了系统的控制精度,扩展了系统的频宽.
- 武哲袁畅李宝仁杨钢
- 关键词：散粒体非线性负载
- 一种深海滑翔机的浮力调节装置和方法
- 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气...
- 李宝仁傅晓云杨钢杜经民高磊潘灵永高隆隆李璇
- 文献传递
- 高压气动压力伺服系统的鲁棒控制
- 2024年
- 高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响,设计了交叉对比实验,实验结果表明,伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动,系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。
- 张迪嘉高路平周少梁高隆隆李宝仁
- 关键词：自适应鲁棒控制
- 一种双向粉末压制成型装置的液压系统
- 本发明属于粉末压制相关技术领域，其公开了一种双向粉末压制成型装置的液压系统，系统包括：双向粉末压制成型单元包括上液压缸和下液压缸；两双阀芯独立控制单元，每一双阀芯独立控制单元均包括：第一比例阀和第二比例阀，第一比例阀与一...
- 李宝仁武哲杨钢徐越储景瑞甘润林高隆隆王闻航高路平
- 大型液压阻尼器试验台架设计及分析被引量：5
- 2015年
- 针对大型液压阻尼器试验系统设计了一种电液伺服加载试验台架。台架设计了卧式四导向柱结构及带液压夹紧装置的可移动支座,以满足台架输出加载力大及不同规格试验件安装空间可调的功能需求。运用有限元方法,采用ANSYS软件,校核了台架强度和刚度,并对影响夹紧力的因素及台架振动特性进行了仿真分析。仿真结果表明,台架强度和刚度均满足要求,台架固有频率远高于其加载工作频率,不会发生共振;夹紧力大小与夹紧缸和导向柱之间距离成正比,与导向柱和支座配合间隙以及支座厚度成反比。该研究实现了试验台架总体结构设计及夹紧装置的优化,对于大型电液伺服加载试验台架的实现具有指导意义。
- 杨钢石邦凯潘绪文李宝仁
- 关键词：ANSYS仿真模态分析
- 一种可复合动作的双作用液压缸
- 本发明属于液压伺服执行元件相关技术领域，其公开了一种可复合动作的双作用液压缸，双作用液压缸包括活塞杆部件、活塞部件、缸筒及止位筒，止位筒固定设置在缸筒内，活塞部件与止位筒活动连接，且其设置在缸筒内；止位筒上开设有导向槽，...
- 李宝仁储景瑞杨钢何震高隆隆杜经民傅晓云
