高隆隆
- 作品数：125 被引量：106H指数：7
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技攻关计划重大科技专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种多级伸缩液压油管及运动平台
- 本发明属于液压元件相关技术领域，其公开了一种多级伸缩液压油管及运动平台，包括后端盖、缸筒、一级活塞、二级活塞、一级活塞杆、一级芯管、二级活塞杆、中间芯管及前端盖，后端盖及前端盖分别连接于缸筒的两端；一级活塞设置在缸筒内，...
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- 一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法
- 本发明属于液压技术领域，并具体公开了一种全海深水下滑翔机的浮力调节系统及方法，该浮力调节系统包括内部油箱、外部油囊以及设于内部油箱和外部油囊之间的充油油路和排油油路，充油油路包括通过油路管道依次连接的第一液压泵、单向阀、...
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- 文献传递
- 一种深海滑翔机的浮力调节装置和方法
- 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气...
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- 文献传递
- 高压气动压力伺服系统的鲁棒控制
- 2024年
- 高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响,设计了交叉对比实验,实验结果表明,伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动,系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。
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- 关键词：自适应鲁棒控制
- 一种双向粉末压制成型装置的液压系统
- 本发明属于粉末压制相关技术领域，其公开了一种双向粉末压制成型装置的液压系统，系统包括：双向粉末压制成型单元包括上液压缸和下液压缸；两双阀芯独立控制单元，每一双阀芯独立控制单元均包括：第一比例阀和第二比例阀，第一比例阀与一...
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- 一种可复合动作的双作用液压缸
- 本发明属于液压伺服执行元件相关技术领域，其公开了一种可复合动作的双作用液压缸，双作用液压缸包括活塞杆部件、活塞部件、缸筒及止位筒，止位筒固定设置在缸筒内，活塞部件与止位筒活动连接，且其设置在缸筒内；止位筒上开设有导向槽，...
- 李宝仁储景瑞杨钢何震高隆隆杜经民傅晓云
- 自适应渐进结构优化法的调节阀结构研究被引量：5
- 2020年
- 传统渐进结构优化法的参数删除率和进化率保持固定,降低了优化过程收敛速度和结构稳定性.文中通过构造一种基于罚值选择与结构信息的参数自适应算法,使得参数随优化迭代过程进行而变化.分析典型算例结果,合适选择罚值的参数自适应渐进结构优化方法解决了传统渐进结构优化方法中参数固定且难以选择的问题,提高了优化过程中优化速度与结构稳定性.将此方法应用于调节阀设计,优化后调节阀刚度提高10%,说明参数自适应渐进结构优化方法可高效拓展至三维结构优化,并为阀门类结构设计提供参考.
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- 关键词：参数自适应结构拓扑优化调节阀
- 一种气密检测装置及其伺服控制方法
- 本发明公开了一种气密检测装置及其伺服控制方法，其中，气密检测装置包括第一气源、第一压力传感器和第一比例伺服阀，第一气源与第一待检测物体的容腔通过第一比例伺服阀相连；第一压力传感器与第一待检测物体的容腔相连，用于检测该第一...
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- 文献传递
- 高压气动系统负载容腔压力伺服控制仿真研究被引量：9
- 2019年
- 为满足某气体发生系统安装空间小、重量轻、动态响应快、控制精度高等要求,设计了高压气动压力伺服控制系统,并采用高压电-气伺服阀实现了负载压力的高响应高精度控制。建立了系统数学模型,包括高压气瓶热力学方程、高压电-气伺服阀传递函数与流量方程、负载容腔压力变化与排气流量方程等子模型,并设计了反馈线性化PID控制器。基于MATLAB/Simulink平台建立了高压气动系统仿真模型,仿真研究了高压气瓶容积与初始气源压力、负载容腔排气孔通径等参数对系统负载压力控制性能的影响规律。研究结果为该系统的优化设计与实验研究提供重要理论依据。
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- 关键词：伺服控制
- 一种带有气浮式滑动副的气动伺服阀
- 本发明属于气动阀领域，并公开了一种带有气浮式滑动副的气动伺服阀。该气动伺服阀中设置有气浮式滑动副，其包括阀芯和阀套，阀芯设置在阀套中，阀芯的两端设置有气浮式阀肩，该气浮式阀肩呈圆柱状，中间设置有与阀芯的中心孔导通的盲孔，...
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- 文献传递
