李剑平
- 作品数：4 被引量：48H指数：3
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 服务机器人自然语言理解与任务规划的研究及应用
- 由于人们对于从繁重的简单劳动中解放的需求，服务机器人成为近来研究的热点项目。服务机器人的研究包含了多方面的技术，其中自然语言理解主要负责解决人机交互问题，为人类和机器人的沟通提供便利的手段。而任务规划则有助于提高机器人的...
- 李剑平
- 关键词：服务机器人自然语言理解依存语法配价理论进化算法
- 文献传递
- 基于文化算法的家庭服务机器人任务规划被引量：3
- 2012年
- 通过对家庭服务机器人任务规划问题进行形式化描述,给出了问题的求解模型,提出了一种改进的文化算法,通过算法中信念空间和种群空间的相互联系和相互促进实现求解。算法采用独特的编码方式,其种群空间采用遗传算法作为进化手段,采用较为独特的信念提取方式构造算法的信念空间并促使其进化。将该算法用于家庭服务机器人大赛的仿真平台上,证明其有效性。
- 陈树斌陈玮李剑平
- 关键词：文化算法
- 改进的模板匹配方法在车牌识别中的应用被引量：41
- 2013年
- 字母和数字是国内外车牌的主体内容,常采用模板匹配的方法对其进行识别。该方法需要将目标图像与每一幅模板图像进行匹配,对相似字符的识别率也不高。针对这个问题,提出了基于欧拉数的模板匹配,它将模板图像根据欧拉数分为不同的组,不仅减少了不必要的匹配过程,还提高了某些相似字符的识别率。计算欧拉数过程中去除噪声和干扰,匹配过程中去除冗余背景和填充有效背景,这些都提高了最终的识别质量。
- 陈玮曹志广李剑平
- 关键词：字符分割欧拉数车牌识别
- 改进的进化算法于服务机器人仿真赛中的应用
- 2013年
- 进化算法是一种基于种群和进化的启发式全局搜索方法,通过创新与改进使其适用于解决机器人的规划问题。根据家庭服务机器人仿真比赛的特点设计了一种全新的编码结构——事件结构,这种结构具有归一化、信息保留完整、便于操作等特点。使用代价计算法作为进化算法的适应度函数,并改进算法的进化方式,采用异位自交叉和限定变异法,从而使进化算法能够用于家庭服务机器人的任务规划之中。通过实验和比赛,验证了算法的有效性和优越性。
- 李剑平陈玮陈树斌
- 关键词：进化算法服务机器人
