陈树斌
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于文化算法的家庭服务机器人任务规划被引量：3
- 2012年
- 通过对家庭服务机器人任务规划问题进行形式化描述,给出了问题的求解模型,提出了一种改进的文化算法,通过算法中信念空间和种群空间的相互联系和相互促进实现求解。算法采用独特的编码方式,其种群空间采用遗传算法作为进化手段,采用较为独特的信念提取方式构造算法的信念空间并促使其进化。将该算法用于家庭服务机器人大赛的仿真平台上,证明其有效性。
- 陈树斌陈玮李剑平
- 关键词：文化算法
- 改进的进化算法于服务机器人仿真赛中的应用
- 2013年
- 进化算法是一种基于种群和进化的启发式全局搜索方法,通过创新与改进使其适用于解决机器人的规划问题。根据家庭服务机器人仿真比赛的特点设计了一种全新的编码结构——事件结构,这种结构具有归一化、信息保留完整、便于操作等特点。使用代价计算法作为进化算法的适应度函数,并改进算法的进化方式,采用异位自交叉和限定变异法,从而使进化算法能够用于家庭服务机器人的任务规划之中。通过实验和比赛,验证了算法的有效性和优越性。
- 李剑平陈玮陈树斌
- 关键词：进化算法服务机器人
- 文化算法的改进设计及其在服务机器人中的应用
- 机器人技术是一门综合性高而且发展迅速的前沿学科，而服务机器人是机器人技术的热点研究方向，也是我国深入研究机器人技术的突破口。如何让家庭服务机器人在复杂家庭环境中自主决策以便让人类从繁琐的家务中解脱出来，将会是一个研究热点...
- 陈树斌
- 关键词：服务机器人文化算法智能优化算法
- 文献传递
