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刘传凯

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇图像
  • 2篇多边形
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇视觉定位
  • 2篇视觉引导
  • 2篇凸多边形
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理算法
  • 2篇图像信息
  • 2篇轴孔
  • 2篇轴孔装配
  • 2篇装配过程
  • 2篇校正方法
  • 2篇轮廓信息
  • 2篇内孔
  • 2篇控制机
  • 2篇机械手
  • 2篇光学玻璃
  • 2篇成功率

机构

  • 7篇中国科学院自...

作者

  • 7篇苏建华
  • 7篇刘传凯
  • 7篇乔红
  • 2篇张波
  • 2篇区志财
  • 1篇王敏
  • 1篇郑碎武
  • 1篇刘智勇
  • 1篇杨旭
  • 1篇王鹏

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法
本发明是一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法，该方法将六轴机械臂第六轴末端的摄像头移动到零件内孔的上方；提取出摄像头的零件内孔图像中形成的环形区域外边缘和内边缘；通过空间变换算法将环形区域外边缘和内边缘变换成两条二...
刘传凯乔红苏建华张波
一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法
本发明涉及一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法，从图像信息中提取出物体的轮廓，根据轮廓信息，计算出能够保证物体不会从机械手指间逃离的包容抓取方式。该方法的特点在于通过计算包容抓取区域，避免直接计算抓取点的精确位置，并且...
苏建华乔红区志财刘传凯
一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法
本发明是一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法，该方法将六轴机械臂第六轴末端的摄像头移动到零件内孔的上方；提取出摄像头的零件内孔图像中形成的环形区域外边缘和内边缘；通过空间变换算法将环形区域外边缘和内边缘变换成两条二...
刘传凯乔红苏建华张波
文献传递
一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法
本发明涉及一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法，从图像信息中提取出物体的轮廓，根据轮廓信息，计算出能够保证物体不会从机械手指间逃离的包容抓取方式。该方法的特点在于通过计算包容抓取区域，避免直接计算抓取点的精确位置，并且...
苏建华乔红区志财刘传凯
文献传递
一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法
本发明涉及一种视觉引导下的光学玻璃安装方法及安装装置，所述方法采用安装在工作台上方的两个摄像头同时采集工作台上光学玻璃图像，在计算机中分别采用两套的图像处理算法计算得到光学玻璃的顶点的初略位置；通过安装在工业机器人末端的...
苏建华乔红刘传凯
一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法
本发明涉及一种视觉引导下的光学玻璃安装方法及安装装置，所述方法采用安装在工作台上方的两个摄像头同时采集工作台上光学玻璃图像，在计算机中分别采用两套的图像处理算法计算得到光学玻璃的顶点的初略位置；通过安装在工业机器人末端的...
苏建华乔红刘传凯
文献传递
面向高端装备精密零部件的机器人智能柔性装配关键技术
乔红苏建华田沙王鹏郑碎武方荣刘传凯王敏刘智勇杨旭
该项目属于先进制造领域。制造业是中国的支柱产业，支撑了国家航天、航空、船舶等重要的国防和国民经济领域。然而，中国仍然是制造业大国而不是制造业强国。高端装备制造业是振兴中国制造业的突破口。2012年国务院发布的《高端装备制...
关键词：
关键词：机器人
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