丛丽
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计被引量：6
- 2004年
- 简单介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的设计,相对于平台惯导系统捷联系统有很多优点,硬件简单,便于安装、维修和维护,大大降低了系统的成本,但捷联算法运算量大,因此用运算速度高的DSP作为解算单元,可以满足要求.给出了捷联惯导系统的数学模型以及方框图,重点介绍了系统的软件实现,给出了流程图.所有这一切已应用于实践,结果证明这一设计切实可行.
- 杨兴光李绪友丛丽
- 关键词：DSP数字信号处理器
- 两种捷联惯导系统自对准方法的比较研究被引量：2
- 2003年
- 在用调平方法实现水平姿态角的对准过程中,通过不同的参数设计可实现不同阶段的对准功能。方位对准采用可平滑噪声的方位误差估算法,通过计算机仿真和实际系统实验表明此方法有较高的对准精度,对准时间为十几分钟。若在精对准时采用卡尔曼滤波方法,可在相对较短的时间内完成初始对准,仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 丛丽李汉杰李绪友杨兴光
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波
- 光纤陀螺捷联系统数据采集方案研究被引量：6
- 2004年
- 根据光纤陀螺捷联系统的要求,提出了基于高分辨率模数转换器和数字信号处理器的加速度计数据采集方案.同时根据捷联系统3个通道输出速度的要求,设计了并行采集方案,并对于高分辨率模数转换器的选择作了讨论计算.
- 齐英鑫袁瑞铭丛丽董浩
- 关键词：数据采集数字信号处理器模数转换器加速度计
