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许珂

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇运动性能
  • 1篇直流电机
  • 1篇直流电机驱动
  • 1篇智能决策系统
  • 1篇自治水下机器...
  • 1篇陆基
  • 1篇决策层
  • 1篇决策系统
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人姿态
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇航行
  • 1篇航行速度

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇许珂
  • 2篇罗庆生
  • 2篇张浩
  • 2篇陈怡然
  • 2篇梁伟栋
  • 2篇金诚
  • 1篇李阳

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种矢量推进的小型四轴水下机器人控制系统
一种矢量推进的小型四轴水下机器人控制系统，系统可划分为人机协作层、决策层、规划层、执行层。人机协作层由陆基/艇载监控系统构成，实现对AUV航向控制信号发送和接收传感器数据并实时显示于上位机监测软件。决策层包括多传感器信息...
罗庆生金诚梁伟栋张浩许珂陈怡然
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一种基于矢量推进的小型四轴自治水下机器人
本发明的内容在于提供一种可以实现多模式稳定航行与多姿态快速调节的多自由度矢量推进的小型四轴自治水下机器人。机器人采用对称的四推力臂均匀布局、开链结构设计，每个推力臂有两个自由度，这些自由度都由舵机或直流电机驱动实现。机器...
罗庆生金诚张浩梁伟栋许珂陈怡然李阳
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