苏金涛
- 作品数：21 被引量：43H指数：5
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 无约束运动体路径规划与高精度轨迹控制研究
- 本文以视觉伺服理论为基础、以研究室自主开发的板球系统实验平台为对象,研究无约束运动体路径规划与高精度轨迹控制问题。板球系统是一个多变量、强耦合、不确定性的非线性动力学系统,它是杆球系统的扩展,可以作为一种标准的实验平台,...
- 苏金涛
- 关键词：板球系统视觉伺服路径规划遗传算法
- 文献传递
- 无人集群协同反潜应用研究被引量：8
- 2020年
- 无人作战系统及无人集群技术的发展为开发无人集群协同反潜作战模式提供了基础条件,进一步提升了反潜作战效能和效费比,是未来反潜作战的发展方向。本文总结各型无人反潜系统的应用模式,概括了其反潜作战应用的主要特点,进行无人反潜集群构成分析,并开发了一种基于无人机和无人艇的近岸无人集群协同反潜作战概念,可为无人反潜系统及无人集群协同反潜系统的开发提供参考。
- 苏金涛张华肖自兵姚运启
- 关键词：集群反潜
- 无人水下反潜作战平台指挥控制研究被引量：5
- 2014年
- 无人反潜平台的指挥控制问题是关系其作战能力的核心问题之一,它一般包含平台行为控制、自主行为决策控制和支援平台干预控制三个部分。探讨了无人反潜平台指挥控制的工作原理,对影响无人反潜平台未来发展方向的指挥控制方面的几个关键问题进行了分析,重点分析了自主攻击判断问题,ASW、UCUV集群的自主协同控制问题,与支援平台指挥控制的关系问题等,最后指出了今后研究的重点。
- 苏金涛
- 关键词：反潜指挥控制
- 无人水面艇路径规划被引量：5
- 2015年
- 无人水面艇路径规划问题是一个多目标优化问题,它是关系到无人水面艇能否实现自主性的最基本问题之一。在分析无人水面艇路径规划问题的安全性约束、可航行约束、终点姿态约束和路径代价约束的基础上,定义了无人水面艇路径规划公式。采用"多方法组合"的思路,基于遗传算法、虚拟障碍法等方法设计了无人水面艇路径规划问题的求解方法。仿真试验结果表明,该方法可满足无人水面艇在复杂动态环境中路径规划的要求。最后分析指出,提出的无人水面艇路径规划公式和路径规划问题求解方法可拓展到无人水面艇群。
- 苏金涛
- 关键词：无人水面艇路径规划遗传算法
- 基于TS101和FPGA的视频综合模块的设计与实现
- 2013年
- 提出了一种基于TS101和FPGA的多媒体视频综合显示的方法,介绍了TS101的原理与应用,给出了以FPGA为核心的多路视频源的视频综合显示设计,并给出了相应的系统硬件设计实现,对于视频综合显示提供了一种可以借鉴的方法。
- 李建峰苏金涛
- 关键词：TS101FPGA
- 无人水面艇反潜战载荷分析被引量：9
- 2018年
- 反潜型无人水面艇可以有效提高执行反潜任务的效费比,但无人水面艇反潜战载荷与传统作战平台的反潜任务系统相比有较大区别,无人水面艇反潜战载荷走向实用面临诸多问题。本文从无人水面艇反潜任务需求、反潜战载荷适装性、反潜战载荷集成方式和使用方式等方面对无人水面艇反潜战载荷进行了综合分析,可为反潜型无人水面艇以及无人水面艇反潜战载荷的设计和使用提供借鉴和参考。
- 苏金涛
- 关键词：反潜战载荷
- 水下无人作战系统武器控制安全性研究被引量：2
- 2020年
- 水下无人作战系统将是未来海战中的重要力量,其武器控制关系到察打一体功能实现,但武器控制的安全性问题异常重要。本文首先对影响水下无人作战系统武器控制安全的因素进行分析,然后从设计、使用和维护方面提出水下无人作战系统武器安全控制设计构想。通过采用软硬件冗余、容错设计,提升系统健壮性;通过建立无人健康管理机制,提升系统稳定、持久性;通过采用可变自主决策机制,保证控制决策正确性、时效性;同时根据水下、无人的特点,研究适用武器控制安全策略。通过以上设计,能够有效提高水下无人武器控制的安全性,对水下无人作战系统武器控制工程实现具有一定借鉴意义。
- 姚运启苏金涛肖自兵
- 关键词：水下安全性
- 水下无人作战系统武器控制研究被引量：8
- 2017年
- 水下无人作战系统将是潜艇之外最主要的水下作战平台,但它的武器控制与传统水下有人作战平台武器控制存在明显区别,在实际使用前仍面临诸多问题需要解决。本文从水下无人作战系统武器控制发展现状及其面临的技术挑战,水下无人作战系统武器控制原理和关键技术等方面对水下无人作战系统武器控制进行综合分析,可为水下无人作战系统及其武器控制系统设计和使用提供借鉴和参考。
- 苏金涛
- 关键词：水下武器
- 某型遥控武器站设计与仿真分析被引量：1
- 2019年
- 伺服控制和关键部件结构强度是遥控武器站设计的重要方面。目前,12.7mm机枪的作用效能不能满足海上作战某些方面需求,某机枪舰载遥控武器站对伺服控制和结构强度的要求远高于12.7mm机枪舰载遥控武器站。借鉴12.7mm机枪遥控武器站成熟技术,结合某机枪的作战使用特点,利用AMESim综合仿真软件对伺服平台的俯仰轴和方位轴的跟踪精度进行分析研究,采用ANSYS有限元分析软件对俯仰组件和基座组件的强度进行了动态冲击分析研究。仿真分析和试验验证结果表明,伺服控制精度和关键部件强度均满足了设计要求,可为某机枪遥控武器站的后续扩展设计提供参考。
- 丁继亮赵康苏金涛
- 关键词：机枪伺服控制
- 基于DSP和PowerPC的EtherCAT主站控制器设计
- 2013年
- 文章介绍了EtherCAT总线的原理与相关协议,根据协议的内容给出EtherCAT总线主站设计方案,通过对PowerPC处理器MPC5200和DSP信号处理器TMS320C6455的研究,设计出以该器件为核心控制的Ethercat主站硬件平台,并完成主站协议软件在MPC5200的具体实现。
- 李建峰苏金涛
- 关键词：实时以太网ETHERCATDSPMPC5200
