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赵建波

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学模型
  • 1篇信息处理
  • 1篇信息处理模型
  • 1篇样条插值
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇视觉系统
  • 1篇伺服
  • 1篇搜索
  • 1篇注意力选择
  • 1篇无约束
  • 1篇力学模型
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器视觉
  • 1篇机器视觉系统
  • 1篇铰接
  • 1篇非线性
  • 1篇板球系统
  • 1篇保凸

机构

  • 3篇吉林大学

作者

  • 3篇赵建波
  • 2篇苏金涛
  • 2篇田彦涛
  • 1篇冀群心
  • 1篇姜铁君
  • 1篇董再励
  • 1篇闫志强
  • 1篇肖杰伟
  • 1篇洪伟
  • 1篇王玉香
  • 1篇白明
  • 1篇卢韶芳
  • 1篇于大川
  • 1篇练涛
  • 1篇王光辉
  • 1篇白明

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
超铰接无约束运动物体轨迹控制与运动规划的研究
本文以我们实验室自主开发的球板试验平台作为研究对象,对超铰接无约束运动体的轨迹控制和运动规划进行研究。该系统是一个非线性、时变性、不确定性和不完全性的系统,对其进行有效轨迹控制和运动规划是十分艰巨的任务。本文首先设计了球...
赵建波
关键词：视觉伺服路径规划
文献传递
主动机器视觉系统研究开发
田彦涛洪伟董再励王光辉于大川姜铁君练涛肖杰伟闫志强王玉香赵建波白明苏金涛卢韶芳冀群心
该项目提出并完善了主动机器视觉信息处理模型，建立了模块化分层计算结构；设计并开发了双目CCD五自由度主动机器视觉实验平台(AMVS-JLUⅠ)、完成了紧凑型产品化设计(AMVS-JLUⅡ)，设计开发了基于视觉伺服的机器人...
关键词：
关键词：信息处理模型注意力选择
超铰接板球系统动力学模型及模糊控制
针对具有典型非线性特性的受控对象,提出了拉格朗日动力学建模方法,尤其是摩檫非线性对数学模型的影响,对球的轨迹跟踪问题提出了基于T-S模型的模糊多变量控制方案,并在MATLAB环境下进行了仿真试验结果验证。
白明田彦涛苏金涛赵建波
关键词：板球系统动力学模糊控制
文献传递
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