肖仁鑫 作品数:80 被引量:147 H指数:6 供职机构: 昆明理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 云南省技术创新人才培养基金 云南省教育厅科学研究基金 更多>> 相关领域: 机械工程 电气工程 交通运输工程 自动化与计算机技术 更多>>
一种军民两用机场eGSE车辆多模式充电调度方法 本发明提出了一种军民两用机场eGSE车辆多模式充电调度方法,属于充电调度优化领域。该方法对军民两用机场eGSE车辆多模式充电调度问题进行数学描述,并建立充电成本优化模型,构建其约束条件。同时,对病毒遗传算法VGA进行改进... 潘楠 朱志杰 刘健 吴佳瑜 殷实 肖仁鑫 陈贵升 贾现广 吕英英 何明 梁巍杰 陈希亮 韩伟 胡谞内置式永磁同步电机宽转速范围最小损耗控制研究 被引量:2 2021年 为实现内置式永磁同步电机宽转速范围内的损耗最小控制,建立了永磁同步电机损耗模型,考虑电机动态工况,推导了损耗最小的直轴电流隐式表达式,采用数值方法求解该直轴电流;基于扩展卡尔曼观测器,估算铁损支路电流,实时计算等效铁损电阻修正损耗模型.结合矢量控制,与额定转速以下采用最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)、额定转速以上采用弱磁控制(Flux Weakening,FW)或最大转矩电压比(Maximum Torque per Voltage,MTPV)的传统控制策略进行比较研究.结果表明:在全转速范围内,所提策略均能使可控总损耗最小,动态和稳态效率均优于传统策略,且在额定转速动态响应更快,磁阻转矩利用更好.所提损耗最小控制策略实现了宽转速范围内的统一求解,具有计算过程快速简洁、动稳态工况均可适用和更高效节能的优点. 肖仁鑫 杨鑫 李军 贾现广关键词:永磁同步电机 扩展卡尔曼滤波器 一种考虑供需不平衡和需求不确定性的车辆路径规划方法 本申请公开了一种考虑供需不平衡和需求不确定性的车辆路径规划方法,包括基于距离因素和需求不确定性建立公平高效配资方案;引入调整变量构建以最小运输成本为目标函数的路径规划模型;基于自适应大邻域搜索与禁忌搜索混合算法对路径规划... 潘楠 许佳 刘健 何兆磊 林聪 赵静 何明 韩伟 梁巍杰 肖仁鑫 陈贵升 贾现广 殷实基于OCV模型优化的磷酸铁锂电池SOC估计 2024年 锂离子电池荷电状态(SOC)与开路电压(OCV)的关系曲线(OCV曲线)是影响其SOC估计精度的核心因素。针对小电流OCV(LO)测试耗时短但数据精度较低的问题,提出一种OCV模型及其优化方法。该方法基于LO测试的OCV数据,采用道格拉斯-普克算法和分段线性函数建立OCV模型。并将OCV曲线上的4个OCV点作为变量,建立了其他OCV点的随动模型,使曲线能够运用粒子群优化算法进行优化。基于优化后的OCV曲线,动态工况下的端电压估计绝对平均误差降低83.5%,采用自适应扩展卡尔曼滤波的SOC估计误差小于0.3%。该方法能够基于耗时短的LO测试获取准确OCV曲线,降低锂离子电池研究与应用的测试成本。 陈贵升 许杨松 沈颖刚 肖仁鑫关键词:磷酸铁锂电池 SOC估计 一种偏振红外图像的像素级融合算法 偏振红外成像是红外成像技术的一个发展方向。偏振红外成像是利用红外光线的偏振态进行的"偏振梯度"成像和"偏振滤波"成像。从理论上说,即使两物点之间没有温差,只要存在着一定的偏振梯度,也能够清晰地成像,即偏振成像不但有普通红... 柳继勇 张聘义 肖仁鑫 胡海双 周立钢关键词:图像融合 图像配准 文献传递 一种机场混合除冰车队协同调度方法 本申请是关于一种机场混合除冰车队协同调度方法。该机场混合除冰车队协同调度方法包括:获取机飞机停靠位置信息、充电站信息,除冰车电量及油量信息,构建机场除冰车运营有向网络;以车辆调度运营成本和碳排放量最小化为目标函数,构建混... 潘楠 徐源浩 刘健 李佳蕊 吕英英 肖仁鑫 贾现广 陈贵升一种非接触供电的电电混合智能搬运小车 本实用新型涉及一种非接触供电的电电混合智能搬运小车,属于物流搬运领域。本实用新型包括小车运行轨道、松耦合变压器初级线圈、蓄电池、小车车体、控制器、电机、交流电源、松耦合变压器次级线圈;松耦合变压器初级线圈安设与小车运行轨... 邹敢 王庆平 肖仁鑫文献传递 基于AUKF的可穿戴式设备用锂离子电池SOE在线估计方法 被引量:1 2024年 可穿戴式设备(wearable devices,WDs)体积小、工作时间长,在工业监测等领域应用越来越广泛。锂离子电池为WD上电子设备提供能量,其准确的能量状态(state of energy,SOE)在线估算对WDs的电源实时管理与延长设备寿命有重要影响。传统的基于模型的估算方法需要离线获取SOE与开路电压(open circuit voltage,OCV)的关系,实验时间长,不能适应实际工况变化,难以在线实施,本工作提出一种基于开路电压(opencircuit voltage,OCV)在线辨识的可穿戴式设备用锂离子电池SOE在线估算方法。首先基于锂离子电池的一阶RC模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares,FFRLS)在线辨识电池OCV等参数。分析了WDs运行负载变化特征,构建了WD运行工况和参数辨识工况,并开展锂离子电池实验。结合WDs工作负载特性,研究了开路电压和端电压的关系,在线获得OCV与SOE的关系曲线。采用无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法实现SOE的在线估计,与传统通过离线实验获得OCVSOE关系的方法进行了对比。研究结果表明,所提的SOE在线估算方法具有较好的精度,并在不同的SOE初始值时具有较好的鲁棒性。 柳明贤 李继标 唐炳南 杨毅 肖仁鑫一种电池组输出电流平衡显示装置 本发明涉及一种电池组输出电流平衡显示装置,属于电池管理技术领域。本发明包括电池包箱体、电池包箱体顶板、电池包箱体透风底座、电池组下端盖、电池包箱体底板、单体电池、电池组套管、电池组上端盖、电池组正极电流输出导电线、电流平... 陈峥 申江卫 肖仁鑫 陈蜀乔 韩永斌 章春元 冷小威文献传递 一种低成本导引头伺服控制系统设计及仿真 被引量:3 2007年 低成本制导技术是精确制导技术的一个重要发展方向,能够以较低的成本显著提高现有武器系统的作战效能,具有较高的作战效费比。总结了国内外有关低成本制导技术的研究现状,主要目的是在精确制导的基础上研究降低制导系统成本的方案,从而实现制导技术的低成本化。选用成本较低的微机械陀螺作为惯性传感器,稳定平台采用俯仰、偏航两轴稳定平台方式,在控制方式上采用模拟控制。在此基础上对该方案进行数学建模和MATLAB仿真,最终得到了比较满意的仿真结果,并对伺服系统的仿真结果做了稳态分析和动态分析以及伺服系统隔离度分析,仿真结果说明低成本伺服技术是可以实现的,而且稳态特性和动态特性都能够满足制导系统的要求。 周立钢 张聘义 胡海双 肖仁鑫 柳继勇关键词:仿真