王立代
- 作品数：15 被引量：11H指数：1
- 供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 一种用于微型飞行器的微型低速空速计
- 本发明涉及的用于微型飞行器的微型低速空速计，包括依次相连的微型空速管、微差压测量单元、数据采集模块、微处理器和显示存储单元；空速管进行微型化设计：包括管头、外管、总压管、静压管四部分，外管上设静压孔，总压管插入管头，外管...
- 熊沈蜀周兆英王晓浩王立代祝志晨
- 文献传递
- 一种水下探测系统
- 本实用新型提供了一种水下探测系统。水下探测系统包括激光发射装置，超声探测装置和测量装置；所述激光发射装置用于向水下待探测的区域内的目标物体发射波长在430～570nm的激光，所述超声探测装置用于接收所述目标物体吸收所述激...
- 周倩倪凯胡凯王立代王晓浩李星辉董昊王兰兰
- 文献传递
- 自动贴装系统
- 本发明提出一种自动贴装系统，包括：上料机构，上料机构包括上料平台，上料平台上设有工位，工位用于放置工件；工件取贴机构，包括吸盘和负压系统，吸盘用于取/放工件，吸盘设有多个点阵孔，负压系统与吸盘相连，负压系统控制吸盘吸/放...
- 王文会王立代王文方
- 微小型动态载体姿态测量装置及其测量方法
- 一种微小型动态载体姿态测量装置，属于信号测量、导航技术领域，其特点在于体积小、重量轻、适用于高动态环境，可用在飞行器、车辆、船舶或其他载体的姿态测量；该装置包括3轴速率陀螺、3轴磁场计、单轴加速度计、温度传感器、模数转换...
- 熊沈蜀周兆英王立代魏强
- 文献传递
- 微小型动态载体姿态测量装置及其测量方法
- 一种微小型动态载体姿态测量装置，属于信号测量、导航技术领域，其特点在于体积小、重量轻、适用于高动态环境，可用在飞行器、车辆、船舶或其他载体的姿态测量；该装置包括3轴速率陀螺、3轴磁场计、单轴加速度计、温度传感器、模数转换...
- 熊沈蜀周兆英王立代魏强
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- 一种水下探测系统及水下探测方法
- 本发明公开了一种水下探测系统及水下探测方法。水下探测系统包括激光发射装置，超声探测装置和测量装置；所述激光发射装置用于向水下待探测的区域内的目标物体发射波长在430～570nm的激光，所述超声探测装置用于接收所述目标物体...
- 周倩倪凯胡凯王立代王晓浩李星辉董昊王兰兰
- 基于MEMS压力传感器的微小型空速计被引量：11
- 2005年
- 针对微型飞行器体积小、质量轻、能量和带载荷能力有限的特点,设计了微型空速计,包括微小型皮托管和基于微机电系统(MEMS)微差压传感器的低速测量电路,通过机载计算机测量电压信号并计算空速值.该空速计量程为 3～26 m/s, 质量为4.3 g, 精度±1 m/s, 已经通过国家气象局计量站进行的测试.目前已成功应用在翼展小于400 mm微型飞行器的空速测量上.
- 王立代熊沈蜀周兆英
- 关键词：空速管微型飞行器
- 微型飞行器及其关键技术研究
- 周兆英王晓浩熊沈蜀朱荣王劲东魏强宋宇宁吴怀宇叶雄英刘成王立代杨兴朱俊华刘京涛索利洋肖箫付旭刘晓燕李旭东章刚华王广龙胡峪包桂秋王鼎渠于婷关晓影蔡瑜申晶李强纪凡孙雪峰祝志晨金敏毕文仲李莎范娜刘卫丹尤韧李娜红艳何玉媛
- 清华大学自1999年起开始微小型飞行器的研究工作，迄今为止已研制出十余架翼展为150～850mm的微小型飞行器完成了等高、变高、盘旋、GPS导航、图像控制等单元及组合计算机控制飞行项目，采用微电机驱动，体积小重量轻，噪音...
- 关键词：
- 关键词：微型飞行器MEMS优化设计
- 一种用于微型飞行器的微型低速空速计
- 本发明涉及的用于微型飞行器的微型低速空速计，包括依次相连的微型空速管、微差压测量单元、数据采集模块、微处理器和显示存储单元；空速管进行微型化设计：包括管头、外管、总压管、静压管四部分，外管上设静压孔，总压管插入管头，外管...
- 熊沈蜀周兆英王晓浩王立代祝志晨
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- MEMS传感技术和自主控制技术
- MEMS传感技术是一个新兴的技术领域,它不仅适用于微型系统,如微型飞行器、微型机器人等,而且由于其具有性能高、价格便宜、适合大批量生产等特点,将会逐步替代一些传统的传感器。由MEMS组成的微型自动驾驶仪采用MEMS集成技...
- 周兆英王晓浩熊沈蜀朱荣魏强宋宇宁王劲东刘成王立代
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