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熊沈蜀

作品数：64 被引量：303H指数：11
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育振兴行动计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇期刊文章
  • 20篇专利
  • 4篇会议论文
  • 4篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 8篇医药卫生
  • 5篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇理学
  • 2篇水利工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 25篇飞行
  • 25篇飞行器
  • 19篇微型飞行器
  • 13篇传感
  • 12篇感器
  • 12篇传感器
  • 10篇图像
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 6篇MEMS
  • 5篇机电系统
  • 5篇电系统
  • 4篇信号
  • 4篇肢体
  • 4篇视频
  • 4篇微机电系统
  • 4篇微小型
  • 4篇功能性
  • 4篇FNS
  • 4篇参数估计

机构

  • 64篇清华大学
  • 4篇北京机电研究...
  • 2篇武汉科技大学
  • 2篇华北工学院
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇邮电部
  • 1篇中国电信

作者

  • 64篇熊沈蜀
  • 60篇周兆英
  • 23篇王晓浩
  • 15篇魏强
  • 13篇吴怀宇
  • 12篇朱荣
  • 11篇叶雄英
  • 10篇王立代
  • 9篇章刚华
  • 9篇王劲东
  • 9篇祝志晨
  • 8篇宋宇宁
  • 8篇鄢达来
  • 7篇包桂秋
  • 5篇金敏
  • 5篇刘长庚
  • 5篇李勇
  • 4篇毕胜
  • 4篇肖箫
  • 4篇杨延楣

传媒

  • 7篇清华大学学报...
  • 3篇武汉科技大学...
  • 2篇中国兵工学会...
  • 1篇分析化学
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇机械工程师
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇长江科学院院...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国康复医学...
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中国生物医学...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 11篇2005
  • 4篇2004
  • 5篇2003
  • 2篇2002
  • 7篇2001
  • 12篇2000
  • 7篇1999
  • 2篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1995
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用于微型飞行器的多址数字通信方法及其系统
本发明涉及一种应用于微型飞行器的多址数字通信方法及其系统，属于微型飞行器技术领域。首先对第一微型飞行器发送的数据信息进行加密和协议转换；对转换后的数据信息进行信道编码；对编码后的数据信息进行数字调制；对于调制后的数据信号...
周兆英王晓浩魏强熊沈蜀金敏肖萧索利洋
文献传递
微型飞行器及其关键技术研究
周兆英王晓浩熊沈蜀朱荣王劲东魏强宋宇宁吴怀宇叶雄英刘成王立代杨兴朱俊华刘京涛索利洋肖箫付旭刘晓燕李旭东章刚华王广龙胡峪包桂秋王鼎渠于婷关晓影蔡瑜申晶李强纪凡孙雪峰祝志晨金敏毕文仲李莎范娜刘卫丹尤韧李娜红艳何玉媛
清华大学自1999年起开始微小型飞行器的研究工作，迄今为止已研制出十余架翼展为150～850mm的微小型飞行器完成了等高、变高、盘旋、GPS导航、图像控制等单元及组合计算机控制飞行项目，采用微电机驱动，体积小重量轻，噪音...
关键词：
关键词：微型飞行器MEMS优化设计
GPS的微型系统及其制导(英文)被引量：2
2009年
基于微型飞行器(MAV)尺寸小、载重及能量供给有限,难于获取完整的飞行状态参数,对机载的设备和导航控制系统要求很高等特点,提出了一种应用于翼展680mm的电动微型飞行器的基于航迹角度和偏航距误差的几何导航控制算法,并利用MEMS传感器设计了飞行控制系统,给出了PID控制率。Matlab仿真试验表明,该系统在3种PID控制率下均可很好地实现导航控制,偏航控制误差低于30m;空中飞行试验表明,提出的算法有效地实现了电动微型飞行器的导航控制飞行,在2级风情况下,偏航误差低于30m。
魏强王晓浩周兆英熊沈蜀
关键词：微型飞行器全球定位系统微机电系统
一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法
本发明公开了一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法，包括步骤：1)在所述飞行器上设置一摄像装置；2)在飞行器飞行时，所述摄像装置拍摄一目标图像，该目标图像中包括一预先设定的目标物；3)提取所述目标物在所述目标图像上的位...
熊沈蜀周兆英包桂秋肖箫
文献传递
一种用于微型飞行器的摄像与图像传输系统
本发明涉及一种用于微型飞行器的微功耗图像传输系统，首先采用微型摄像单元拍摄地面图像，对图像信号进行预处理；对处理后的信号进行放大并加入亮度调制；放大后的信号进行模拟调制，采用窄带、低电平直接调制方式，在保证调制线性度和图...
周兆英叶雄英熊沈蜀金敏朱荣魏强
文献传递
磁阻式磁强计的SET/RESET电路设计及应用被引量：13
2003年
SET/RESET电路是配合磁阻式磁强计使用的必不可少的外围电路之一,本文阐述了SET/RESET功能的原理,分析了设计SET/RESET电路的出发点,介绍了SET/RESET电路的一个实例,并且将它应用于微型方位水平仪,取得了良好的效果。
孙雪峰熊沈蜀周兆英朱荣
关键词：电路设计
一种用于微型飞行器的微型低速空速计
本发明涉及的用于微型飞行器的微型低速空速计，包括依次相连的微型空速管、微差压测量单元、数据采集模块、微处理器和显示存储单元；空速管进行微型化设计：包括管头、外管、总压管、静压管四部分，外管上设静压孔，总压管插入管头，外管...
熊沈蜀周兆英王晓浩王立代祝志晨
文献传递
FNS肢体多关节运动轨迹跟踪的实验研究被引量：1
2001年
本文着重对功能神经电刺激 (FNS)肢体多关节运动刺激脉冲的控制算法进行了比较实验研究。首先介绍了FNS系统的基本组成及原理 ,然后借助多功能FNS肢体运动控制平台 ,分别采用常规控制算法和自适应控制算法 ,以人体肘关节和腕关节的屈曲运动为控制目标 ,将体表电极分别置于肱二头肌和掌长肌运动点上 ,通过FNS运动状态测量装置 ,获取肘关节和腕关节运动角位移随时间的变化曲线。实验结果表明 ,与常规控制算法比较 ,基于人体生理特点的自适应控制算法使屈肘和屈腕运动获得了最佳的轨迹跟踪性能 ,并且刺激波形变化稳定、平滑 。
吴怀宇周兆英熊沈蜀鄢达来章刚华
关键词：自适应算法
微小型泵及其制造测试技术研究
周兆英杨岳叶雄英李勇熊沈蜀王晓浩
该项目由国家自然科学重点基金和教委基金资助。微型机电系统是一个新兴的、多学科交叉的高科技领域。微小型泵及其制造测试技术是其中的重要研究方向。该项目结合多种微小型泵和系统的新原理、设计制造、实验测量和初步应用等关键技术研究...
关键词：
关键词：微机械微细加工工艺微流量传感器
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统被引量：25
2006年
姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。
付旭周兆英熊沈蜀王劲东
关键词：专家系统
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