王森
- 作品数：14 被引量：0H指数：0
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种三坐标自动上下料及检测装置
- 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位...
- 白晶洪杰沈东莹王文杰牛军龙秦现生王润效谭小群王森
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- 数字式鱼雷通信技术研究
- 该文提出数字式鱼雷的模型,并通过对通信技术的研究,着重解决实时系统中的多微机通信问题.在硬件上,消化、吸收以STD为总线的Intel8088CPU模块、通信卡、中断等模块,建立起通信链路.在软件上,采用汇编语言编制多微机...
- 王森
- 关键词：通信技术实时系统多微机
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- 一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
- 本发明提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡板上...
- 于薇薇乔静王森陈亚胜罗巍冯华山王润孝谭小群李树军白晶赵妮翟明敏
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- 一种多功能钻铆执行器
- 本发明公开了一种用于自动化抽铆装配的多功能钻铆执行器。其采用集成化设计,对铆接的压紧、钻孔、涂胶、供钉和铆接诸多工序进行集成，将压紧机构、钻孔机构、涂胶机构、供钉机构、铆接机构分别固定在分度机构的分度转台上，且与分度转台...
- 秦现生牛军龙王文杰洪杰薛婷沈东莹王润孝白晶谭小群李树军杨占锋田青山王森孔黎杨雪宝
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- 基于RGB-D信息的人-机器人运动重定向视觉关键技术研究
- 在执行动态复杂任务时,如何保证服务机器人具备灵活操作性以及整体动作流畅性是现阶段服务机器人应用中迫切需要解决的问题。目前,针对该问题,常见的解决方法有基于规划或者基于模仿的方法。其中,基于模仿的人-机器人运动重定向法由于...
- 王森
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- 一种三坐标自动上下料及检测装置
- 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位...
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- 一种多平台航空电子系统的服务管理方法、装置和设备
- 本发明公开了一种多平台航空电子系统的服务管理方法、装置和设备，涉及航电系统技术领域。本发明将多平台航空电子系统中各航电设备以航空电子服务的形式进行服务化，对于航电设备注册后并处于存活状态的航空电子服务，获取多平台航空电子...
- 陈进朝杜承烈 田学维王森 张营 卢岩涛 李庭阳 张浩然张浩
- 一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法
- 本发明提出一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法，使得飞行器在指定时刻到达目标。该方法首先给出三维空间下飞行器与目标的相对运动关系；其次，预测飞行器剩余飞行时间，并构建到达时间误差变量；再次，引入神经网络自适应...
- 李国飞吕金虎吴云洁凡永华皇甫逸伦左宗玉王森赖超
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- 一种多平台航空电子系统的服务集成方法、装置和设备
- 本发明公开了一种多平台航空电子系统的服务集成方法、装置和设备，涉及航电系统技术领域。先按照各航电设备具备的软硬件资源和其对应的功能对各航电设备分别进行抽象，确定各航电设备所能提供的航空电子服务，再通过服务标识和服务行为对...
- 陈进朝杜承烈王森 田学维 张营 卢岩涛 冯瀚琦 薛宇晨
- 一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置
- 本实用新型提出了一种小型机器人的单目视觉与双目视觉转换装置，由无线通讯摄像头、传动组件、动力组件和控制组件组成；传动组件由回转运动转直线运动组件和导轨组成，相机固定板固定在传动组件的直线运动部件上，传动组件两侧有挡板、挡...
- 于薇薇乔静王森陈亚胜罗巍冯华山王润孝谭小群李树军白晶赵妮翟明敏
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