张勤
- 作品数：138 被引量：166H指数：8
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学交通运输工程更多>>
- 一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法
- 本发明公开了一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法，机器人由行走机构模块、行距调整模块、履带前面倾角调整模块等组成。其中，行走机构模块是除草作业的执行部件，其由轮毂电机直接驱动。行距调整模块通过转动一根两端分别...
- 张勤王凯庞业忠
- 一种水田用重心可调式除草机器人
- 本发明公开了一种水田用重心可调式除草机器人，包括轮毂驱动式履带装置、履带提升装置、伸缩移动装置和滑块平衡装置。轮毂驱动式履带装置通过轮毂电机驱动轮毂，从而带动履带运转，使机器人在秧苗行间行走，将杂草压入泥里，甚至将其切断...
- 张勤沈栋邓国明张友胜方朝斌蔡明京
- 文献传递
- 基于物联网的火场人员救助方法与实验
- 2021年
- 针对目前人员救助存在的消防响应时间利用率低,救助人员与被困人员信息交互匮乏的问题,提出基于物联网的火场人员救助方法。基于物联网,建立消防救助人员、被困人员、指挥人员、应急设施等全方位、多通道的信息采集、融合、反馈交互系统。被困人员通过手机等终端反馈位置等信息。控制中心根据火灾现场信息、天气信息、被困人员位置等信息规划安全逃生路径,发出救助指令,指挥被困人员逃生,同时调动救生舱完成人员救助。提出人员救助路径优化模型,讨论了基于蚁群算法的个性化救援路径规划方法,并通过仿真和实验证明了提出方法的有效性。研究和实验结果表明,基于物联网的火场人员救助方法,建立多通道的信息采集、融合、决策、反馈机制,将主动救援和被动救援相结合,可以大大缩短消防响应时间,提高逃生几率。
- 张勤胡宇虹
- 关键词：物联网人员救助路径规划信息交互
- 转印式pL级液体分配方法的性能分析与实验被引量：1
- 2017年
- 高黏度液体的pL级微量分配和狭小空间内的点样是微量液体分配的难点,针对这个问题,文中从机理上分析了影响转印式pL级点样性能的因素,通过实验研究了液体黏度、移液针的移动速度、停留时间、液窝对点样性能的影响,实现了高黏度(5、30Pa·s)的pL级液体分配和窄缝内(0.5mm×20mm)的微量点样.研究结果表明:低速点样时,液体分配量随着液体黏度的增加呈增加趋势,且受移液针停留时间的影响较小;高速点样时,液体黏度对液体分配量的影响较小,但移液针的停留时间对点样量有较大的影响;通过合理匹配参数,转印式液滴分配方法可以有效地抑制液窝的生成,减小随机因素的影响,实现高黏度液体的高准确性、高一致性pL级超微量点样和狭小空间内的封装点样.
- 张勤吴锐奇青山尚之
- 关键词：性能分析
- 一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法
- 本发明提供一种自校准的液滴机械手结构及微操作方法。所述液滴机械手结构包括末端执行组件、液滴注射组件、微管驱动组件、支架组件以及控制与反馈组件；控制与反馈组件控制微管驱动组件和液滴注射组件，使得若干个毛细玻璃微管末端产生液...
- 张勤马赐文胡艳
- 文献传递
- 一种液滴微操作机械手及控制方法
- 本发明公开了一种液滴微操作机械手，包括上、下定位板及设在上、下定位板之间的定位环；上定位板上安装有多个微型步进马达；机械手还包括毛细微管，毛细微管的下端穿过定位环及下定位板；下定位板上安装有与微型步进马达相同数目的多个三...
- 张勤甘裕明刘俊青山尚之
- 文献传递
- 一种单细胞夹持方法及其位置调节装置
- 本发明提供一种单细胞夹持方法及其位置调节装置。所述方法是在细胞调节操作过程中，利用夹持管间的流体压力及流体粘性力来夹持细胞，通过夹持管的移动无接触裹挟细胞运动，实现对细胞位置的调节；所述装置包括两根细胞夹持管、两根软微管...
- 黄维军雷武臣张勤
- 文献传递
- 自动泊车轨迹生成方法的研究被引量：12
- 2010年
- 轮式移动机器人是机器人学的重要分支,广泛地应用于消防,军事等领域。轮式移动机器人属于非完整约束系统,也是典型的强非线性系统,一般的控制理论很难能够适用。根据重复变换法对轮式移动机器人自动泊车轨迹的生成作了尝试,通过移动机器人的两驱动轮的9种可能的微小移动组合,利用顺运动学计算出与其对应机器人的位置和姿态,选取最优解,实现了机器人在障碍及非障碍环境下的自动泊车,对移动机器人优化路径,提高姿态性能,通过仿真证明了算法的可行性,生成的泊车轨迹同人操纵下泊车的轨迹非常相似。
- 张勤曲宁玺李艳神谷好承
- 关键词：轮式移动机器人避障自动泊车
- 一种基于互联网的高层救援机器人系统
- 本实用新型提供一种基于互联网的高层救援机器人系统，包括通讯及控制组件、监控中心、设置在楼顶的移动组件、救生舱组件。通过通讯组件，监控中心及控制组件收集现场情况，决定救援策略，控制救生舱组件运动，到达救援地点，实施救援。本...
- 张勤柯广震
- 文献传递
- 一种液滴微操作机械手结构的姿态控制方法
- 本发明提供一种液滴微操作机械手结构，包括注射组件、控制组件、固定支架组件、设置在所述固定支架组件上的驱动组件、与所述驱动组件及注射组件相连接的执行组件，本发明还提供了种液滴微操作机械手结构的姿态控制方法。本发明通过控制各...
- 张勤甘裕明于腾青山尚之
- 文献传递
