姚合军
- 作品数：37 被引量：37H指数：3
- 供职机构：安阳师范学院数学与统计学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 一种递进关系规划模型在高温防护服中的应用被引量：2
- 2019年
- 本文研究一种递进关系规划模型在高温防护服中的应用问题。论文运用傅立叶定律和热传导公式建立了一维抛物型偏微分方程,采用层层递进、分层处理的办法,将其与皮肤温度随时间变化的原始数据进行误差分析。最后,通过仿真算例说明了该方法的合理性。
- 姚合军杨恒崔金锦焦筱然
- 关键词：热传导
- 基于观测器的模糊时滞系统的指数稳定控制
- 2010年
- 研究一类模糊时滞系统的指数稳定和基于观测器的模糊控制问题。在系统状态未知的情况下,通过设计系统的模糊观测器利用矩阵不等式分析的方法给出了系统指数稳定条件和基于观测器的动态输出反馈控制器设计方案。仿真结果说明了所提方法的有效性。
- 姚合军
- 关键词：模糊时滞系统状态观测器模糊控制线性矩阵不等式
- 一类非线性时滞系统的自适应模糊滑模控制器设计被引量：2
- 2006年
- 讨论了一类具有变时滞的非线性系统的自适应模糊滑模控制问题,采用线性矩阵不等式方法构造指数稳定的切换面,并利用自适应模糊逻辑系统逼近带有时滞项和干扰的非线性函数的连续上界函数,使系统状态最终趋于原点.仿真结果表明了文中所提方法的有效性.
- 李文林姚合军
- 关键词：时滞系统模糊逻辑系统
- 基于观测器的离散时滞系统的变结构控制
- 2008年
- 研究了一类离散时滞系统的变结构控制问题.在未知系统状态的条件下,首先设计了系统的状态观测器,然后基于该观测器并结合Lyapunov稳定性理论设计系统的变结构控制器.所得条件均以线性矩阵不等式形式出现,使得该结论应用十分方便.
- 姚合军戴晓明袁付顺
- 关键词：观测器离散时滞系统变结构控制
- 基于网络的T-S模糊系统的有限时间控制被引量：1
- 2022年
- 研究了带有网络诱导时延的T-S模糊系统的有限时间稳定及控制设计问题.利用模糊逼近原理建立非线性网络系统的T-S模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论得到了系统有限时间稳定条件和模糊控制设计方法.通过数值仿真算例验证了该方法的有效性.
- 刘玉军姚合军
- 关键词：模糊系统T-S模型网络
- 执行器饱和受限系统的鲁棒控制及其在网络遥操作机器人系统中的应用
- 2020年
- 研究了执行器饱和受限系统的鲁棒控制问题。通过提高系统状态维数的方法,借助恰当的矩阵不等式变换把执行器饱和项转化为闭环系统状态。利用线性矩阵不等式方法得到系统稳定的充分条件和控制器设计策略。通过选取带有参数矩阵的Lyapunov函数,降低了稳定性条件的保守性。最后,把所得的研究结果应用到网络遥操作机器人系统,充分验证了该方法的有效性与可行性。
- 姚合军杨恒
- 关键词：执行器饱和网络系统机器人系统
- 网络控制系统的全程最优滑模控制被引量：3
- 2010年
- 针对一类具有网络诱导时延的网络控制系统,建立了该系统的连续数学模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法设计系统的全程滑模面和最优滑模控制器,使性能指标最小的同时系统状态渐近稳定,所得条件均以线性矩阵不等式形式出现.仿真结果说明了该方法的有效性.
- 姚合军霍曙明袁付顺
- 关键词：网络控制系统全程滑模最优控制
- 不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制新方法被引量：3
- 2017年
- 研究了不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过选取恰当的Lyapunov函数,得到了新的指数稳定滑模面设计条件.并在此基础上,结合滑模控制理论,给出使系统状态在有限时间内到达滑模面的到达控制器设计方法,所得条件以线性矩阵不等式形式给出,最后通过仿真算例说明了该方法的有效性和可行性.
- 姚合军袁野袁付顺
- 关键词：滑模控制时滞
- 基于数学核心素养的师范生培养模式研究被引量：8
- 2019年
- 本文以数学核心素养培养需求为导向,对师范生培养方案进行研究,构建师范生核心素养培育新模式。基于数学核心素养培育,加强与地方基础教育的合作与交流,对数学师范生教育课程体系进行重塑。围绕数学核心素养要求,构建师范生教师教育课程学习、师范生第二课堂和教育实习相结合的“三位一体”数学师范生培育新模式。
- 严谦泰姚合军
- 关键词：师范生
- 不确定离散时滞大系统的滑模控制
- 2015年
- 研究了不确定离散时滞大系统的滑模控制问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,利用线性矩阵不等式的方法设计滑模面,给出滑模控制器设计方法,从而克服了需要满足匹配条件的传统滑模控制方法的保守性。
- 姚合军袁付顺乔玥
- 关键词：滑模控制时滞大系统
