吴剑
- 作品数：51 被引量：196H指数：7
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于改进A-Star算法的隐身无人机快速突防航路规划被引量：24
- 2020年
- 针对现代战争中隐身无人机(UAV)在高严密的组网雷达防御体系下的生存及突防问题,提出了基于改进A-Star算法的隐身无人机战区突防航路规划技术。首先对隐身无人机突防过程进行了分析建模,分别建立了隐身无人机的运动学模型、动态雷达散射截面特性和组网雷达探测概率的计算模型。然后针对传统算法在解决隐身突防问题时的不足,充分考虑所规划航路时的快速性和安全性要求,设计了改进A-Star算法。在算法中引入了多层变步长搜索策略和无人机的姿态角信息,结合秩K融合准则,通过每段航迹上隐身无人机被组网雷达系统的发现概率来判断新航迹点的可行性。仿真结果表明,改进A-Star算法能够在复杂的组网雷达系统下快速生成更优的战区突防航路,具有一定的应用价值。
- 张哲吴剑代冀阳代冀阳应进
- 关键词：无人机航路规划组网雷达A-STAR算法雷达散射截面
- 智能空战目标战法实现
- 空战战法是实际空战中战斗机采用的作战方法,实现战法是完善空战仿真系统真实性的必然要求。首先根据实际战法分析了战法的组成结构,然后提出了实现空战战法的方法和步骤,并对多机战法、实体仿真模型和仿真过程进行了论述。
- 董彦非吴剑
- 关键词：空战仿真战法
- 基于改进D*算法的无人机航路规划及光顺被引量：4
- 2013年
- 无人机变向会导致航程的增加,距离威胁中心越近遇险概率也越大。本文在原D*算法启发函数的基础上增加了与转角相关的项以及到威胁中心距离相关的项。仿真结果表明,改进算法能以很小距离代价的增加,换取了转角代价和威胁代价的大大减小。为了使得航路尽可能光滑可飞,本文还对航路序列进行三次样条插值处理,达到了预期效果。
- 吴剑张东豪
- 关键词：启发函数三次样条插值
- 多无人机对组网雷达系统的协同干扰被引量：4
- 2019年
- 针对组网雷达系统抗干扰能力强,飞行器在空域中易被识别等问题,提出了一种多无人机对组网雷达的协同干扰技术。由空域飞行中的飞行器、假目标和雷达间的几何关系建立了定高飞行下的多无人机与假目标的运动模型,给出了无人机的运动参数。利用粒子群算法解得各无人机间协同的速度关系、路线以及起点和终点的位置坐标,降低了协同干扰难度。仿真结果表明,在实现协同欺骗目的的同时满足了速度的约束条件,可操作性强。
- 张哲吴剑
- 关键词：航迹欺骗多机协同组网雷达假目标
- 三自由度直升机极点配置控制设计与仿真被引量：1
- 2011年
- 文章利用现代控制理论进行了模型的建立。解决了极点配置针对多输入多输出系统进行控制器设计问题,并对控制效果进行了仿真,得出零状态响应,零输入响应和全响应曲线,通过分析验证了该控制器设计方法的有效性。
- 郭亮吴剑
- 关键词：三自由度直升机极点配置全响应多输入多输出
- 变幂次趋近律的滑模制导在防空反导中的应用被引量：1
- 2021年
- 为解决导弹在防空反导末制导段攻击机动目标时运用滑模制导方法出现的抖振问题,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模制导律。将目标机动视为干扰,通过设计滑模观测器能精确地观测出干扰,将其补偿到制导指令中,改善了导弹的制导效果。将采用改进的变幂次趋近律提高系统的滑模动态的收敛速度,提高其稳定精度。通过与指数趋近律方法相比,该导引律在攻击机动目标的过程中,弹目视线角速率及视线角误差收敛于0的速度更快,并有效地削弱了抖振问题,在加入外部干扰后仍可维持高精度,使导弹的制导性能保持更优的状态。
- 穆忠伟吴剑韩秀枫
- 关键词：防空反导收敛速度
- 一种基于多维可视化的永磁电机转子强度优化设计方法
- 本发明涉及一种基于多维可视化的永磁电机转子强度优化设计方法，包括如下步骤：运用解析法求解非导磁金属护套等效Mises应力和永磁体压强方程；构建非导磁金属护套等效Mises应力和永磁体压强的四维可行域并取交集，得到四维可行...
- 涂之艺陈亮亮伍家驹马航吴剑袁瑶冯惊鸿刘宇轩钟旺邹声奇
- 采用MATLAB中的xPC Target对硬件进行操作被引量：17
- 2002年
- 如何在高级语言的编程环境中方便地进行数据采集等直接对硬件的操作 ,从而同时兼备高级语言和低级语言的编程优点 ?MATL AB中的 x
- 吴剑孙秀霞
- 关键词：XPCMATLAB高级语言硬件操作程序设计语言
- 偏置比例导引律在空地作战中的应用被引量：3
- 2019年
- 针对导弹在空地作战中的末制导段攻击地面静止和运动目标的问题,更好地约束攻击角度,利用传统比例导引律加上偏置项,并将偏置项进行积分计算,再结合滑模变结构理论,以积分化项作为滑模动态面,设计了一种偏置比例导引律.该制导律在攻击地面目标时具有较高的制导精度,并通过Lyapunov理论证明了系统状态轨迹到达滑模面的过程是有限时间收敛且稳定的,满足其可达性条件.经过仿真验证了偏置比例导引律具有更好的攻击性能及攻击角度.
- 穆忠伟吴剑何诚张哲
- 关键词：积分计算滑模变结构制导精度
- 基于改进蚁群算法的隐身无人机快速突防航路规划技术被引量：5
- 2023年
- 针对复杂战场环境下的隐身飞行器的突防航路规划问题,提出了一种改进蚁群算法。引入相邻节点间的影响权重和航路选择权重,采用改进启发函数以增强目标点区域的导向性,提高搜索效率,保持解的多样性;设计了信息素动态调节的方式,提出新的信息素浓度更新策略,增强全局搜索能力。仿真结果表明,相比于传统蚁群算法和粒子群算法,改进蚁群算法能够有效地规避组网雷达威胁,从而提高隐身无人机的生存能力。此外,所提算法在计算效率和安全性上具有更好的性能,验证了该算法的有效性和优越性。
- 吴剑江泽军朱效洲张哲
- 关键词：航路规划蚁群优化算法隐身无人机
