张哲
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：南昌航空大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信环境科学与工程更多>>
- 长三角典型城市PM2.5化学组分时空分布特征及来源解析
- 上海、杭州和南京是长三角地区三个极为重要的城市，分别代表了长三角的特大城市、滨海城市和内陆城市。研究长三角不同城市大气PM2.5化学组分的时空分布特征，有助于了解长三角城市群的污染特征和迁移转化规律，为区域大气污染联防联...
- 张哲
- 关键词：PM2.5化学组分水溶性离子含碳气溶胶
- 文献传递
- 具有输入饱和的纯反馈系统有限时间跟踪控制
- 2021年
- 针对具有输入饱和及输出约束的非线性纯反馈系统,提出了有限时间自适应神经跟踪控制方法。利用有限时间控制理论、Barrier Lyapunov函数以及径向基函数(RBF)神经网络设计出新颖的虚拟和实际输入信号,解决了具有输入饱和及输出约束的非线性纯反馈系统的有限时间控制问题,同时,确保系统在满足输入饱和及输出约束的条件下,系统的输出在有限时间内跟踪上参考信号,并且系统的跟踪误差在有限时间内被限制在原点的小邻域内。最后,仿真实验阐明了所设计控制器的有效性。
- 何诚吴剑张哲
- 多无人机对组网雷达系统的协同干扰被引量：4
- 2019年
- 针对组网雷达系统抗干扰能力强,飞行器在空域中易被识别等问题,提出了一种多无人机对组网雷达的协同干扰技术。由空域飞行中的飞行器、假目标和雷达间的几何关系建立了定高飞行下的多无人机与假目标的运动模型,给出了无人机的运动参数。利用粒子群算法解得各无人机间协同的速度关系、路线以及起点和终点的位置坐标,降低了协同干扰难度。仿真结果表明,在实现协同欺骗目的的同时满足了速度的约束条件,可操作性强。
- 张哲吴剑
- 关键词：航迹欺骗多机协同组网雷达假目标
- 复杂环境下多目标多无人机协同任务规划被引量：13
- 2020年
- 建立了多无人机协同任务规划模型,从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标,以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价为子目标函数,建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划,运用主客观赋权法计算各指标的权重。提出了改进的遗传算法用于求解模型,提高了任务规划效率。考虑两种载荷的限制,对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地解决多机协同任务规划问题。
- 张哲吴剑何诚穆忠伟
- 关键词：无人机多目标改进遗传算法
- 三维人脸特征点的检测与标记
- 三维人脸特征点的自动检测在人脸识别、跟踪、建模和表情分析等方面有着非常重要的作用。现有研究一般假设特征点与三维曲面上的函数极值对应，但这种假设只适用于鼻尖以及内眼角之类的特征明显的点，对于外眼角之类的特征不明显的点则不适...
- 张哲
- 关键词：特征点检测线性判别分析随机采样一致性
- 文献传递
- 抑制参数漂移的非线性系统神经网络跟踪控制
- 2021年
- 为了抑制未建模动态以及外界干扰导致系统参数漂移,研究了具有参数漂移的非线性纯反馈系统的神经跟踪控制问题。首先在非线性纯反馈系统中引入了充分光滑投影算法,然后结合径向基函数、充分光滑投影算法、反步法和Lyapunov函数提出新颖的参数模型,设计了虚拟控制器αi、实际控制器u,构造出自适应律,并给出了使系统稳定的充分条件。仿真实验表明,设计的控制器保证了闭环系统的所有信号有界,且收敛误差小、跟踪性能好。
- 何诚吴剑张哲
- 关键词：RBF神经网络自适应控制
- 基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的智能车载系统被引量：5
- 2019年
- 针对复杂环境中智能体的电机易受外界干扰的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波和增量式PID控制的Wi-Fi智能车载系统。首先,在匀速阶段,建立了无刷直流电机的数学模型,利用增量式PID算法实现对系统电机转速的精准控制。其次,在加速阶段,结合动力学分析,建立线性系统模型,利用卡尔曼滤波算法对系统的真实轨迹进行不断修正。最后,系统以STM32单片机为核心,同时具有Wi-Fi视频传输、环境避障和精准定位等多种功能。经测试,系统电机能够输出稳定的速度,真实轨迹不断趋近于理想轨迹,视频传输稳定。该方法能够消除外部干扰所造成的误差,具有良好的现实意义。
- 张哲吴剑何诚李玉琪
- 关键词：增量式PID卡尔曼滤波抗干扰
- 隐身无人机快速突防航路规划技术研究
- 随着高科技军事装备的研发与应用，隐身技术受到了越来越多的关注。世界各大军事强国都在着力研发新一代的隐身飞行器，在军事战场中，隐身飞行器突防航路规划技术已经成为近年来的研究热点，是影响隐身飞行器生存能力和作战能力的重要因素...
- 张哲
- 关键词：隐身无人机航路规划雷达散射截面模型预测控制扩展卡尔曼滤波
