刘荣升
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 叉装车行走系统启动特性分析与性能改进
- 液压行走系统广泛应用于伸缩臂叉装车及其他工程车辆,液压系统参数的合理优化,可以改善车辆的运动性能.首先,对伸缩臂叉装车的液压行走系统进行了分析,并建立了关键液压元件液压泵、液压马达和换向阀仿真模型,通过实验验证了仿真模型...
- 刘凯磊高英杰刘荣升涂朝辉
- 关键词：伸缩臂叉装车行走液压系统动态特性
- 智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究
- 混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构，利用人工进行操作时很难实现自动连续浇注。本文利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇注时各臂架的运动轨迹，利用电液比例控制系统进行了智能化控制。首先在三维平...
- 邱艳峰于立娟刘荣升高英杰
- 关键词：臂架系统电液比例控制自动浇注插补算法
- 混凝土泵车臂架系统振动分析与实验被引量：8
- 2015年
- 应用解析法对52m长混凝土泵车的五节臂系统进行振动特性分析。采用拉格朗日第二类方程和假设模态法建立了臂架系统的柔性多体动力学方程,基于建立的柔性模型对臂架系统进行了模态分析,并应用MATLAB软件对模态进行了数值求解,得出了臂架系统的前10阶固有频率及振型,并分析了不同的臂架参数对臂架系统固有频率的影响,最后通过现场测试实验对理论固有频率进行了验证。研究结果为臂架结构的进一步优化及系统振动的控制提供了理论依据。
- 刘荣升李慧高英杰杨育林
- 关键词：模态分析固有频率
- 智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究
- 混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇注。本文利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇注时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行了智能化控制。首先在三维平...
- 邱艳峰于立娟刘荣升高英杰
- 关键词：电液比例控制智能化自动浇注插补算法
- 行走机械嵌入式分布控制系统的开发研究
- 轮胎式行走机械是一类体积较大、可实现大负载的工程机械,一般采用全液压驱动,整机性能的增强不仅要依靠不断优化的机械机构及液压驱动系统,同时拥有一套全面的、可靠的智能控制系统成为提高行走机械整体性能的关键。对于行走机械应用的...
- 刘荣升
- 关键词：行走机械嵌入式系统分布式控制CAN总线电液控制系统
- 大型串联臂架系统工作端轨迹控制研究
- 随着城市化进程的加快以及基础交通工程建设的需求，大型臂架系统得到越来越广泛的应用，例如高空作业车的臂架系统，用于混凝土输送的混凝土泵车臂架系统等。目前，这类大型臂架系统的自动化程度较低，严重制约了施工效率以及整体施工水平...
- 刘荣升
- 关键词：混凝土泵车臂架系统运动学动力学
- 智能化泵车臂架电液操控技术的开发与研究被引量：3
- 2010年
- 混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇筑。利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇筑时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行智能化控制。对混凝土泵车自动浇筑过程进行运动学和动力学仿真,对各臂架电液控制系统进行建模分析及优化设计。动力系统的联合仿真结果表明,泵车的浇筑口能够很好地沿着根据虚拟浇筑环境自动规划的浇筑轨迹进行浇筑。
- 邱艳峰于立娟刘荣升高英杰
- 关键词：电液比例控制智能控制插补算法
