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于立娟

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇电液
  • 3篇电液比例
  • 3篇电液比例控制
  • 3篇泵车
  • 3篇泵车臂架
  • 3篇比例控制
  • 3篇臂架
  • 3篇操控
  • 3篇操控技术
  • 3篇插补
  • 3篇插补算法
  • 2篇自动浇注
  • 2篇浇注
  • 1篇电液控制
  • 1篇电液控制系统
  • 1篇液控
  • 1篇智能化
  • 1篇智能控制
  • 1篇起重
  • 1篇起重机

机构

  • 4篇燕山大学

作者

  • 4篇于立娟
  • 3篇刘荣升
  • 3篇邱艳峰
  • 3篇高英杰

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇第六届全国流...
  • 1篇中国机械工程...

年份

  • 4篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于CAN总线的起重机控制系统研究
汽车起重机是各种工程建设广泛应用的起重设备,它对减轻劳动强度、节省人力、降低建设成本、提高施工质量、加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。由于用户对起重机工作性能、操作舒适性、自动化程度、工作安全可靠性、设...
于立娟
关键词：起重机CAN总线电液控制系统仿真与实验研究现场总线
智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究
混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构，利用人工进行操作时很难实现自动连续浇注。本文利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇注时各臂架的运动轨迹，利用电液比例控制系统进行了智能化控制。首先在三维平...
邱艳峰于立娟刘荣升高英杰
关键词：臂架系统电液比例控制自动浇注插补算法
智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究
混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇注。本文利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇注时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行了智能化控制。首先在三维平...
邱艳峰于立娟刘荣升高英杰
关键词：电液比例控制智能化自动浇注插补算法
智能化泵车臂架电液操控技术的开发与研究被引量：3
2010年
混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇筑。利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇筑时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行智能化控制。对混凝土泵车自动浇筑过程进行运动学和动力学仿真,对各臂架电液控制系统进行建模分析及优化设计。动力系统的联合仿真结果表明,泵车的浇筑口能够很好地沿着根据虚拟浇筑环境自动规划的浇筑轨迹进行浇筑。
邱艳峰于立娟刘荣升高英杰
关键词：电液比例控制智能控制插补算法
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