赵永杰
- 作品数：102 被引量：65H指数：5
- 供职机构：汕头大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>
- 正交轴色谱仪设计与样机研制
- 2017年
- 以正交轴色谱仪为对象,研究结构设计与样机研制。首先,根据设计要求对其进行结构设计,综合出合适的机械构型并根据动量矩定理对其进行动力学分析,得出驱动力矩;然后,对机械构型进行模态分析,得出机械构型的薄弱环节;最后,针对薄弱环节进行结构优化,在此基础上搭建物理样机,并通过相关的实验测试来分析样机的分离效率及其影响因素。结果表明:在一定范围内,随转速的增加,样机的固定相保留率增大,分离效率增高,当转速达到800 r/min时,固定相保留率最大,当转速超过800 r/min时,固定相保留率减小,分离效率降低,而当样机转速一定时,样机中液体的流速越大,固定相保留率越低。
- 邹德金赵永杰刘杨张细平袁海华
- 关键词：动力学分析模态分析
- 三转动自由度并联机器人
- 本实用新型公开了一种三转动自由度并联机器人，该机器人包括：活动平台、基座及分别安装于基座上的第一驱动机构、丝杆、滑鞍、支撑杆及连接杆，支撑杆的一端与基座固定连接，另一端枢接于活动平台上，丝杆固定安装于基座上，滑鞍滑动连接...
- 赵永杰邱可吴福培李昇平范颖晖
- 文献传递
- 一种上下楼代步小车
- 本发明公开了一种上下楼代步小车，包括：底架；侧支撑机构，其包括左履带、右履带、第一驱动电机与第二驱动电机；前支撑机构，其包括第三驱动电机、前传动轴、摆臂与前支撑轮，前传动轴转动连接于底架上，第三驱动电机驱动连接于前传动轴...
- 蔡锦华何俊赵永杰萧丽璇王业欣梁浩南罗铮帆麦瑞文梁华锋李志杰
- 一种倾角可调式逆流色谱仪传动结构
- 本发明公开了一种倾角可调式逆流色谱仪传动结构，包括外壳体、内壳体、分离壳体，所述内壳体、分离壳体设置于所述外壳体内，所述内壳体与所述分离壳体之间连接有角度调节组件，所述内壳体的底面连接有主轴，所述主轴传动连接有驱动电机，...
- 赵永杰罗铁煊刘杨
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- 正交轴逆流色谱仪
- 本发明涉及化工机械领域，具体公开了一种正交轴逆流色谱仪，包括底座、驱动装置、传动装置、旋转装置、支撑装置和接头，各装置设置在底座上，所述驱动装置通过传动装置带动旋转装置旋转，所述旋转装置包括主轴、旋转支架、齿轮系统和三个...
- 赵永杰邹德金刘杨袁海华
- 文献传递
- 绳杆混合驱动的少支链六自由度并联机器人
- 一种绳杆混合驱动的少支链六自由度并联机器人，可用于电视电影传媒行业的自动电视摄像机等位姿调节场合。由动平台、静平台与四条主动支链组成，其特征是其中三条外主动支链的结构相同，在空间中呈对称分布，另外一条中间主动支链一端垂直...
- 赵永杰邱可李昇平李润钿
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- 一种双臂机器人
- 本发明公开了一种双臂机器人，包括底座，所述底座上设置有第一驱动电机，所述驱动电机传动连接有中间轴，所述中间轴上设置有旋转臂，所述旋转臂的旋转轴线沿竖直方向设置，所述旋转臂上转动连接有主动臂与从动臂，所述主动臂上设置有第一...
- 赵永杰孙维张咏行
- 文献传递
- 一种绳杆混合驱动超冗余机器人
- 本发明实施例公开了一种绳杆混合驱动超冗余机器人，包括基座、若干安装于所述基座上的电机、若干杆系支链、若干绳索支链、若干动平台；所述若干动平台由所述杆系支链依次串联于一体结构，并连接在所述基座上；所述若干动平台依次由所述绳...
- 赵永杰陈成伟宋小刚
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- 金属增材制造过程熔池动态监测研究综述被引量：2
- 2023年
- 金属增材制造技术是近年来信息技术、新材料技术与制造技术等多学科融合发展的先进制造技术之一,然而,制件质量稳定性差和工艺可重复性低等缺点限制了该技术的广泛应用。其主要原因是金属增材制造过程是一个复杂的多物理场耦合的动态过程,而熔池作为重要载体包含着丰富的过程特征信息。熔池动态特征信息与制件质量和工艺可重复性密切相关,因此监测熔池动态能够为提高制件质量和工艺可重复性提供有力的数据支撑。通过对该领域文献的调研,总结了金属增材制造过程中熔池温度和形貌动态监测技术的研究现状,分析了现有技术存在的问题,展望了未来金属增材制造过程动态监测的研究方向和技术方法。
- 王奉涛杨守华吕秉华彭世通郭嘉楠赵永杰
- 关键词：动态监测
- 绳杆混合驱动的三转动一移动自由度并联机构
- 本实用新型涉及一种绳杆混合驱动的三转动一移动自由度的并联机构，由静平台、动平台与四条支链组成，其中三条绳索驱动主动支链在空间中呈轴对称分布，另一条主动伸缩支链的一端垂直固定连接静平台，另一端与动平台相连，该支链对动平台起...
- 赵永杰邱可李昇平范颖晖吴福培
- 文献传递
