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李昇平: 作品数：75 被引量：234H指数：6; 供职机构：汕头大学工学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省重大科技专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>

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一种全自动多功能机器视觉检测平台: 本实用新型实施例公开了一种全自动多功能机器视觉检测平台，包括用于实现物料在检测方向移动的检测物传送夹紧装置、可以根据物料不同尺寸而自动调整检测宽度的传送带宽度调节装置、检测时可以固定物料的固定装置、实现精确定位物料的待检...; 吴福培柏林君黎锦田曾志超李昇平吴涛叶玮琳; 文献传递

一种面向机器视觉的数字化无线LED光源控制器: 本实用新型涉及工业视觉检测系统的光源控制，具体地说是一种面向机器视觉的数字化无线LED光源控制器。包括上位机、无线串口通信模块、嵌入式控制单元、光源驱动电路、LED光源和供电电源模块。上位机通过无线串口通信模块将控制指令...; 吴福培曾志超方信佳黎锦田李昇平; 文献传递

绳杆混合驱动的少支链六自由度并联机器人: 一种绳杆混合驱动的少支链六自由度并联机器人，可用于电视电影传媒行业的自动电视摄像机等位姿调节场合。由动平台、静平台与四条主动支链组成，其特征是其中三条外主动支链的结构相同，在空间中呈对称分布，另外一条中间主动支链一端垂直...; 赵永杰邱可李昇平李润钿; 文献传递

一种基于TFT触摸屏的模拟型光源控制器: 本实用新型涉及工业现场机器视觉系统的光源控制，具体地说是一种基于TFT触摸屏的模拟型光源控制器，包括TFT触摸屏显示模块、MCU控制系统、D/A模块和光源驱动电路，所述TFT触摸屏显示模块与所述MCU控制系统双向连接，所...; 吴福培黎锦田曾志超方信佳李昇平吴涛; 文献传递

基于多特征SAD-Census变换的立体匹配算法: 2024年; 视差不连续区域和重复纹理区域的误匹配率高一直是影响双目立体匹配测量精度的主要问题,为此,本文提出一种基于多特征融合的立体匹配算法。首先,在代价计算阶段,通过高斯加权法赋予邻域像素点的权值,从而优化绝对差之和(Sum of Absolute Differences,SAD)算法的计算精度。接着,基于Census变换改进二进制链码方式,将邻域内像素的平均灰度值与梯度图像的灰度均值相融合,进而建立左右图像对应点的判断依据并优化其编码长度。然后,构建基于十字交叉法与改进的引导滤波器相融合的聚合方法,从而实现视差值再分配,以降低误匹配率。最后,通过赢家通吃(Winner Take All,WTA)算法获取初始视差,并采用左右一致性检测方法及亚像素法提高匹配精度,从而获取最终的视差结果。实验结果表明,在Middlebury数据集的测试中,所提SAD-Census算法的平均非遮挡区域和全部区域的误匹配率为分别为2.67%和5.69%,测量200~900 mm距离的平均误差小于2%;而实际三维测量的最大误差为1.5%。实验结果检验了所提算法的有效性和可靠性。; 吴福培黄耿楠刘宇豪叶玮琳李昇平; 关键词：机器视觉十字交叉法

基于单目视觉系统的三维重建方法被引量：4: 2016年; 以单相机采集的单幅彩色图像为基础,提出了基于单目视觉系统的表面三维形貌重建方法.该方法采用课题组针对该问题设计的多色LED环形结构光源,通过标定光源内各色LED的安装高度、入射角度、分布密度,使采集到的彩色图像包含入射光的位置信息.基于视觉系统中提取的入射光信息、图像色彩信息、相机成像模型和图像的灰度信息,建立了三维重建模型,提出了面向微小器件的表面三维重建方法.该方法解决了传统SFS法反向重建表面形貌的不确定性和慢收敛性问题.实验研究结果表明:采用本文所提方法重建圆形垫圈和六角棱柱型螺母,其重建相对误差分别为-2.2%和-4.43%,证实了采用单相机结合环形光源重建微小物体的表面三维形貌是有效的.; 吴福培方信佳阳春李昇平叶玮琳; 关键词：机器视觉三维重建表面形貌单幅图像

一种基于谐振式MEMS陀螺的模态频率快速检测方法: 本发明公开了一种基于谐振式MEMS陀螺的模态频率快速检测方法，包括：基于CORDIC算法驱动谐振式MEMS陀螺起振并进入稳态响应状态；利用LMS算法获取谐振式MEMS陀螺稳态响应信号的幅值信息；基于扫频检测法得到谐振式M...; 刘杭李昇平

一种仿生象鼻机器人: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种仿生象鼻机器人，所述机器人包括机架、象鼻外罩、象鼻机构和操作手爪，所述象鼻机构包括多个关节单元，且各关节单元串接在一起，所述象鼻机构的一端与机架悬挂连接，其另一端与操作手爪连接，所述象...; 赵永杰路松张兴伟张晓妮李昇平; 文献传递

基于概率排序的Chip类元件焊点检测方法被引量：4: 2014年; 为了提高自动光学检测系统在焊点分类、检测准确性和检测速度等方面的性能,针对Chip类元件焊点提出了基于概率排序的检测方法.通过分析彩色焊点图像、建立各焊点类型的模型、定义检测区域、提取区域的面积、重心和色彩梯度特征,并以出现概率的高低规划各焊点类型的检测顺序,进而设计出Chip类元件的焊点检测算法.结果表明,所提方法能有效地检测Chip类元件8种常见的焊点类型,且检测速度获得了明显提高.详细的分类和准确的检测有利于SMT生产线的质量控制,而快速可靠的焊点检测利于提高生产线的效率.; 吴福培李昇平张宪民; 关键词：自动光学检测晶片

基于Anchors设计和模型迁移的钢轨内部伤损检测方法被引量：1: 2023年; 钢轨内部伤损的准确检测是保障列车安全运行的重要环节,如何提高伤损检测算法的泛化能力和鲁棒性是当前自动检测该类伤损面临的主要问题。为此,提出一种基于Anchors设计和模型迁移的钢轨内部伤损检测方法。首先,采用图像数据增强技术扩充现有图像数据集,获取适量的训练样本。其次,设计以交并比为距离度量的K-means聚类算法获取新的Anchors多维度约束,提高伤损检测精度。最后,在基于改进Faster R-CNN模型的迁移学习方法基础上,训练所提的钢轨伤损检测模型。试验结果表明,本文检测方法所得精确率、召回率和F 1值均达到99%,对不同类型的内部伤损取得了较好的检测效果;与现有方法相比,本文所提方法的识别准确率高、误报率低,可有效检测钢轨内部伤损。; 吴福培谢晓扬黄耿楠吴涛李昇平