蒋仙华
- 作品数：9 被引量：58H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程电子电信更多>>
- 基于HBS的家庭智能控制系统的研制与开发被引量：4
- 2003年
- 介绍了基于HBS的家庭智能控制系统的工作原理和总体结构,简要介绍了HBS协议,详细介绍了主控模块的软硬件设计。该系统作为一个智能化系统,能进行集中或分布、本地或异地的监视、控制和事务管理。
- 蒋仙华吴明光黄克强
- 关键词：家庭智能控制系统家庭自动化同轴电缆事务管理
- 基于Home bus协议的电话远程监控模块的设计
- 2002年
- 文章介绍了基于Homebus协议的电话远程监控模块及其软硬件设计平台。该电话模块是家庭总线系统与用户之间的接口 ,采用电话线作为传输通道 ,具有自动拨号报警功能。其电路设计合理 ,结构紧凑 ,报警过程迅速准确。按键式IVR技术充分考虑了人性化设计 。
- 蒋仙华黄克强吴明光
- 关键词：HOMEIVR远程监控
- 基于HBS的家庭智能照明系统的研制与开发被引量：11
- 2003年
- 介绍基于HBS的家庭智能照明系统的设计思想和整体结构 ,简要介绍HBS协议 ,详细说明主控模块的软硬件设计。该系统具有舒适、省力、灵活、安全等特点 ,克服了传统照明系统布线复杂、灵活度不够等缺点 。
- 蒋仙华吴明光陈引
- 关键词：HBS建筑物
- 基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计被引量：5
- 2003年
- 介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计.采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度,同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作,提高了击球的准确性.
- 周科熊蓉蒋仙华金毅褚健
- 关键词：DSP芯片ROBOCUP小型机器人无线通讯速度控制
- 分布式智能照明系统
- 吴明光黄克强谢锋李海学陈引周永蒋仙华刘敢峰黄卜夫应雪正余彪池永生张焕荣
- 该课题研制的电子组合开关：提供集中、分散控制；状态显示；停电自锁；免打扰功能，是传统机械开关理想的升级产品。智能照明控制系统：总线制结构，采用HomeBus通讯协议，通过红外编址技术任意设定控制方式，提供集中、分散、定时...
- 关键词：
- 关键词：照明系统智能控制智能照明控制系统
- 智能家居系统的研究与开发
- 智能家居的目标是用多种方法或设备来提高人们的生活质量,使家庭变得更舒适、安全和有效.智能家庭网络随着微电子技术、通讯技术、网络技术和布线标准的进步而不断改进,它涉及到对家庭网络内所有的智能器具、设备和系统的操作和管理,以...
- 蒋仙华
- 关键词：智能家居网络BACNET协议语音识别
- 文献传递
- 预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用被引量：7
- 2003年
- 根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。
- 蒋仙华熊蓉周科金毅
- 关键词：预测控制模糊控制预测模糊控制足球机器人
- 基于模糊控制的足球机器人底层动作优化被引量：18
- 2003年
- 足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.
- 蒋仙华熊蓉周科吴明光
- 关键词：足球机器人模糊控制
- ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现被引量：3
- 2003年
- 机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制,提高了机器人速度响应的性能指标.
- 周科熊蓉蒋仙华金毅褚健
- 关键词：机器人足球电机控制串级控制
