您的位置： 专家智库 > >

熊蓉

作品数：412 被引量：613H指数：11
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 343篇专利
  • 56篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇标准

领域

  • 140篇自动化与计算...
  • 14篇文化科学
  • 7篇医药卫生
  • 4篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇文学
  • 1篇理学

主题

  • 216篇机器人
  • 57篇关节
  • 48篇人机
  • 43篇传感
  • 42篇感器
  • 42篇传感器
  • 39篇位姿
  • 38篇仿人机器人
  • 35篇图像
  • 32篇相机
  • 30篇移动机器人
  • 27篇机械臂
  • 24篇网络
  • 23篇力矩
  • 19篇机器人运动
  • 18篇位姿估计
  • 16篇感知
  • 15篇点云
  • 13篇足球机器人
  • 10篇摄像

机构

  • 412篇浙江大学
  • 4篇苏州大学
  • 2篇北京控制工程...
  • 1篇浙江大学医学...
  • 1篇科技部
  • 1篇杭州海康威视...
  • 1篇深圳市标准技...
  • 1篇云南省送变电...
  • 1篇北京精密机电...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇遨博(江苏)...
  • 1篇苏州艾吉威机...
  • 1篇北京华为数字...
  • 1篇青岛科捷机器...
  • 1篇通标标准技术...
  • 1篇苏州康多机器...
  • 1篇浙江国自机器...
  • 1篇杭州迦智科技...
  • 1篇杭州海康机器...
  • 1篇杭州云深处科...

作者

  • 412篇熊蓉
  • 133篇王越
  • 115篇朱秋国
  • 80篇吴俊
  • 69篇褚健
  • 27篇章逸丰
  • 26篇周春琳
  • 19篇赵逸栋
  • 13篇李千山
  • 9篇毛翊超
  • 9篇刘勇
  • 9篇张大松
  • 7篇吴珺
  • 6篇任子武
  • 6篇周建军
  • 6篇方琴
  • 5篇傅博
  • 5篇周科
  • 5篇唐立
  • 5篇王军南

传媒

  • 7篇控制理论与应...
  • 6篇机器人
  • 4篇工程设计学报
  • 4篇浙江大学学报...
  • 3篇载人航天
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机电工程
  • 2篇人工智能
  • 2篇第十六届全国...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇计算机学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇自动化与仪器...

年份

  • 20篇2025
  • 36篇2024
  • 51篇2023
  • 29篇2022
  • 43篇2021
  • 20篇2020
  • 28篇2019
  • 11篇2018
  • 18篇2017
  • 19篇2016
  • 23篇2015
  • 16篇2014
  • 16篇2013
  • 12篇2012
  • 15篇2011
  • 16篇2010
  • 10篇2009
  • 2篇2008
  • 6篇2007
  • 4篇2006
共 412 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于介电弹性体的模块化软体机械臂系统及控制方法
本发明公开了一种基于介电弹性体的模块化软体机械臂系统及其控制方法，属于软体机器人领域。所述的软体机械臂系统包括安装框架、上位机、相机、高压模块、信号采集模块以及基于介电弹性体的模块化软体机械臂。所述的相机用于检测机械臂的...
陆豪健方琴孙丹颖张敬禹龚哲峰王越熊蓉
一种基于双环策略的杂乱堆叠场景长序列物体抓放决策的方法
本发明公开了一种基于双环策略的杂乱堆叠场景长序列物体抓放决策的方法，包含两个闭环策略，内环策略负责通过主动感知提高物体匹配的准确性，当机械臂抓取到物体后，该策略会通过旋转物体从多个视角进行感知，增加物体与目标场景内物体匹...
王越许可淳熊蓉
多功能机械臂
1.外观设计产品的名称：多功能机械臂。;2.外观设计产品的用途：用作机械手臂。;3.外观设计的设计要点：在机械臂的肩关节、肘关节和腕关节。;4.立体图用于出版专利公报。
朱秋国熊蓉褚健
一种基于状态反馈的单关节柔性机械臂的位置控制方法
本发明公开了一种基于状态反馈的单关节柔性机械臂的位置控制方法，首先有别于分离建立电机模型和SEA模型的方法，考虑SEA负载运动对电机端动力学模型的时变影响，将负载力矩经过减速器作为扰动反馈到电机端，对电机和SEA整个系统...
徐静吴俊朱秋国熊蓉
一种动力储能的单腿机器人原地跳跃机构
本发明公开了一种动力储能的单腿机器人原地跳跃机构，属于机器人技术领域。机器人由身体、髋关节、膝关节、足底和大小腿五部分组成，身体与大腿、大腿与小腿之间分别通过髋关节和膝关节连接；髋关节由电机、谐波减速器、编码器和髋弹簧等...
朱秋国赵逸栋熊蓉王春亮褚健
基于视力融合的机械臂操作铰接物体的方法
本发明公开了一种基于视力融合的机械臂操作铰接物体的方法，包括：(1)对机械臂示教，获取机械臂试触与操作铰接物体时相对于铰接物体的第一位姿；(2)利用视觉传感器采集机械臂试触与操作铰接物体时的场景点云数据，并依据场景点云数...
王越 郭达顺 俞鸿翔熊蓉
一种主被动混合减震文物减震浮放平台的控制方法
本发明公开了一种主被动混合减震文物减震浮放平台的控制方法，该方法首次将主被动混合减震方法应用于文物保护的防地震研究中。该方法结合了主动减震技术和被动减震技术，可以拥有优于主动减震和被动减震二者任一的控制效果，同时又能弥补...
吴俊李奕达朱秋国熊蓉
混合量子差分进化算法及应用被引量：9
2011年
量子进化算法基于量子旋转门更新量子比特状态影响了算法搜索性能.提出一种差分进化(DE)与和声搜索(HS)相结合更新量子比特状态的混合量子差分进化算法(HQDE).该方法采用实数量子角形式编码染色体,设计一种由差分进化计算更新量子位状态的量子差分进化算法(QDE)和一种由和声搜索更新量子位状态的量子和声搜索(QHS),并相互机制融合,采用两种不同进化策略共同作用产生种群新量子个体以克服常规算法中早熟及收敛速度慢等缺陷;在此基础上,算法还引入量子非门算子对当前最劣个体以一定概率选中的量子比特位进行变异操作增强算法跳出局部最优解能力.理论分析证明该算法收敛于全局最优解.0/1背包问题及旅行商问题实例测试结果验证了该方法有效性.
任子武熊蓉褚健
关键词：量子进化算法差分进化和声搜索
基于无人机地图与地面双目信息的移动机器人定位方法
本发明公开了一种基于无人机地图与地面双目信息的移动机器人定位方法，属于移动机器人定位领域。该方法利用移动机器人自带的双目相机获取其所在位置的地面点云图像，同时利用车载传感器确定的位置粗估值从无人机鸟瞰地图中截取局部图像，...
王越许学成陈泽希熊蓉
一种机器人视觉惯性点线特征定位方法及装置
本发明公开了一种机器人视觉惯性点线特征定位方法及装置包括获取当前场景的先验三维地图和惯性传感器的测量数据，所述先验三维地图是事先构建的，且包含三维点线特征；获取机器人的当前图像和惯性传感器的测量数据等步骤，本发明利用多传...
王越焦艳梅熊蓉
全选 清除 导出
共42页<12345678910>
聚类工具0