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汪文广

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇动力臂
  • 3篇多关节
  • 3篇蛇形
  • 3篇蛇形机器人
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇球铰
  • 3篇力臂
  • 3篇六自由度
  • 3篇螺旋桨
  • 3篇螺旋桨轴
  • 3篇密封防水
  • 3篇机器蛇
  • 3篇关节
  • 3篇防水
  • 3篇沉船
  • 2篇过盈
  • 2篇过盈配合

机构

  • 6篇浙江大学

作者

  • 6篇汪文广
  • 3篇陶国良
  • 3篇陈高翔
  • 3篇于欢
  • 3篇冷建兴
  • 3篇刘昊
  • 3篇黄豪彩
  • 3篇周耀明
  • 3篇彭晨

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种三轴可伸缩多适应性水下机器人
本实用新型涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本实用新型包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分，箱体密封防水，用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间；伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮，从动齿轮带动丝杆转动，控制杆的伸...
黄豪彩冷建兴周耀明于欢汪文广陈玺浩彭晨
文献传递
多关节气动蛇形机器人
本发明公开了一种多关节气动蛇形机器人。由多个结构相同的蛇身关节串联组成，蛇身关节均包括连接板和三个结构相同的执行器部件；微型气缸分别固定在U型支架一侧的上面，气缸活塞杆与U型连接板底面固接，U型支架另一侧的下面固定有球铰...
刘昊汪文广张京韧方诗麟陈高翔陶国良
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三轴可伸缩多适应性水下机器人
本发明涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本发明包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分，箱体密封防水，用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间；伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮，从动齿轮带动丝杆转动，控制杆的伸缩，能实...
黄豪彩冷建兴周耀明于欢汪文广陈玺浩彭晨
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多关节气动蛇形机器人
本发明公开了一种多关节气动蛇形机器人。由多个结构相同的蛇身关节串联组成，蛇身关节均包括连接板和三个结构相同的执行器部件；微型气缸分别固定在U型支架一侧的上面，气缸活塞杆与U型连接板底面固接，U型支架另一侧的下面固定有球铰...
刘昊汪文广张京韧方诗麟陈高翔陶国良
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三轴可伸缩多适应性水下机器人
本发明涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本发明包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分，箱体密封防水，用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间；伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮，从动齿轮带动丝杆转动，控制杆的伸缩，能实...
黄豪彩冷建兴周耀明于欢汪文广陈玺浩彭晨
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一种多关节气动蛇形机器人
本实用新型公开了一种多关节气动蛇形机器人。由多个结构相同的蛇身关节串联组成，蛇身关节均包括连接板和三个结构相同的执行器部件；微型气缸分别固定在U型支架一侧的上面，气缸活塞杆与U型连接板底面固接，U型支架另一侧的下面固定有...
刘昊汪文广张京韧方诗麟陈高翔陶国良
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