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- 作品数：223 被引量：269H指数：7
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划福建省高新技术研究开发计划重点项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 一种小尺度分层水平二维流场观测方法
- 本发明公开了一种小尺度分层水平二维流场观测方法，包括：将获得的原始数据进行互相关以获取声线传播时间；高精度声线模拟，获得声线模式、参考传播时间及时间窗信息；多径分辨与提取，计算不同路径的到达峰传播时间和声线长度；传播时间...
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- 一种水下作业仪器的数据回传装置及方法
- 本发明公开了一种水下作业仪器的数据回传装置及方法，水下作业仪器可以不中断水下作业，在作业中释放出信标状数据梭。数据梭在释放后浮至海面。数据梭检测自身状态为出水时，通过北斗卫星定位通信模块确定自身的位置信息，将位置信息通过...
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- 一种基于多芯光纤的海底通信感知融合系统及方法
- 本发明提供一种基于多芯光纤的海底通信感知融合系统及方法，涉及光纤传感技术领域，该系统包括接入方式设计模块，用于设计多芯光纤与高可靠海底通感一体接驳盒之间的链接方式；模式配对模型建立模块，用于建立多芯光纤与高可靠海底通感一...
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- 波纹端面的圆盘式电流变传动机构
- 本发明属于一种机电液传动与控制装置。公开一种波纹端面的圆盘式电流变传动机构,它由一个波纹端面的圆盘和一个平滑端面的圆盘组成。当充满电流变流体的两盘之间加上电场时,电流变流体的粘性剪切力矩带动波纹盘旋转。该装置可应用于制造...
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- 水下机器人压力自适应水密接线箱
- 本发明公开了一种水下机器人压力自适应水密接线箱。本发明的金属箱体底面设有进油孔和出油孔，金属箱体的顶面端口安装有法兰，补偿薄膜置于法兰上，补偿薄膜与法兰之间安装有密封条，补偿薄膜上安装有压板，压板上再安装防护罩，在水密接...
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- 一种压力自适应的海底序列采水器
- 本发明公开了一种压力自适应的海底序列采水器，包括采样装置，所述的采样装置包括：采样腔，两端开口；平衡活塞，设置在采样腔内；顶盖，通过导向滑杆与所述采样腔的顶部连接；滑盖，滑动设置在所述采样腔与顶盖之间的导向滑杆上，用于密...
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- 一种三轴可伸缩多适应性水下机器人
- 本实用新型涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本实用新型包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分，箱体密封防水，用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间；伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮，从动齿轮带动丝杆转动，控制杆的伸...
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- 一种深海生物的围捕采样装置
- 本发明提出了一种深海生物的围捕采样装置，包括：控制模块，用于实现根据控制要求和传感器的反馈信号进行必要的逻辑数学运算，发送控制信号给电机驱动的功能，包括人机交互单元、FPGA芯片、FLASH芯片、STM芯片以及附属电路接...
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- 基于沿海声层析技术的水下目标探测技术
- 2022年
- 针对难以对水下目标进行快速有效探测的难题,利用声层析的方法观测域内的水下目标尾流分布及其随时间演变过程,通过流场变化以实现对水下目标的探测。通过沿海声层析(coastal acoustic tomography,CAT)5站声同步传输观测试验,获得双向声传播时间数据,进行流场分布反演;利用3维反演方法观测得到自主式水下潜器(autonomous underwater vehicle,AUV)潜航所在深度的水平流场演变过程,反演结果与直接计算的路径平均流速基本吻合;实验过程中,鱼雷型水下机器人经过后流场产生明显波动,声学多普勒流速剖面仪(acoustic doppler velocity profiler,ADCP)与CAT观测结果分别为1.57, 1.43 m/s。结果表明:利用CAT方法在小尺度区域内观测探测AUV目标取得的成功,为后续的观测实验打下了基础。
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- 关键词：小尺度反演方法
- 一种新型超机动水下直升机及其控制方法
- 本发明公开了一种新型超机动水下直升机及其控制方法，属于机器人技术领域，包括上舱、下舱、舱盘、转盘、矢量推进系统、供电组件、电子调速器、IMU惯性导航系统、无线通讯系统、水下摄像系统和姿态调整系统。选取高能量密度锂电池组作...
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