李洁
- 作品数：8 被引量：27H指数：3
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市哲学社会科学研究规划项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术哲学宗教更多>>
- Web2.0技术主导的数字图书馆人文服务体系被引量：15
- 2009年
- Web2.0时代为数字图书馆发展提供了契机,抓住这一机遇,以Web2.0技术为主导构建数字图书馆人文化服务体系,是数字图书馆良性发展的必然选择。该体系包括用户中心、文献信息服务、虚拟参考咨询服务、学习中心和网络社区五个模块,这五个模块是相互联系的整体。分别起到用户信息管理、文献检索与获取、问题咨询与解答、信息素养能力培养与人际交流的作用。
- 杨志刚周凤飞李洁
- 关键词：数字图书馆用户服务WEB2.0
- 数字图书馆2.0服务体系设计与后控管理被引量：3
- 2008年
- 数字图书馆2.0服务体系包括用户中心、文献信息服务、虚拟参考咨询服务、学习中心和网络社区5个模块,分别起到用户信息管理、文献检索与获取、问题咨询与解答、信息素养能力培养与人际交流的作用。同时工作人员要积极参与,做好后控管理措施。
- 周凤飞杨志刚李洁
- 关键词：数字图书馆用户服务WEB2.0
- 一种基于多频涡流检测技术的缺陷识别分类方法
- 本发明公布了一种基于多频涡流检测技术的缺陷识别分类方法，包括利用多频涡流检测技术对受检工件进行检测，获得检测信号；然后利用相敏解调技术获取检测信号相角变化信息；求解扫描频率方向，扫描位置方向的相角梯度；最后分析扫描频率方...
- 张荣华叶松宋观惠李洁
- 文献传递
- 高校图书馆网络学术资源开发与利用实证研究
- 随着互联网的飞速发展，网络学术资源也随着网络信息资源的海量增长而不断增加，同时对学术研究的作用也越来越大。而当前网络学术资源开发的质量却参差不齐。在这种情况下，图书馆作为知识服务的关键环节，开发多种模式的网络学术资源，以...
- 李洁
- 关键词：学科导航库信息门户馆藏资源
- 文献传递
- 求证:数字图书馆是技术化与人文化的辩证统一被引量：9
- 2008年
- 在信息技术冲击下,数字图书馆在建设中出现了重技术、轻人文的现象,这有悖于图书馆的价值取向,数字图书馆应是技术与人文的辩证统一体。从哲学、传统图书馆思想与数字图书馆自身三个角度求证这一论点。
- 杨志刚周凤飞李洁
- 关键词：数字图书馆技术主义辩证统一
- 多移动机器人固定时间编队控制
- 2023年
- 为了减少初始位置对编队系统收敛时间的影响,本文提出了一种多移动机器人系统的固定时间编队控制方法。该方法依据领航-跟随法,将n个机器人的编队控制问题转化为n-1对跟随者与其指定领航者之间的跟踪控制问题。在领航-跟随结构模型下,设计了基于反步法的固定时间控制器使跟随机器人与领航机器人保持固定的距离与角度。基于李雅普诺夫稳定性理论,对编队控制系统的稳定性进行了分析。仿真和实验结果验证了本文方法的有效性。
- 李洁师五喜李宝全
- 关键词：编队控制反步法移动机器人运动学模型图论
- 多移动机器人固定时间编队控制研究
- 随着科学技术的不断发展,多移动机器人编队控制成为目前的一个研究热点。在应用场景下,编队的收敛速度是重要的性能指标之一,固定时间控制理论不仅可以提高系统收敛速度,而且编队系统的稳定时间与初始状态无关,具有很高的实用性。本文...
- 李洁
- 关键词：多移动机器人编队控制自适应控制
- 一种基于多频涡流检测技术的缺陷识别分类方法
- 本发明公布了一种基于多频涡流检测技术的缺陷识别分类方法，包括利用多频涡流检测技术对受检工件进行检测，获得检测信号；然后利用相敏解调技术获取检测信号相角变化信息；求解扫描频率方向，扫描位置方向的相角梯度；最后分析扫描频率方...
- 张荣华叶松宋观惠李洁
