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康艳军

作品数：4 被引量：40H指数：4
供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇离线
  • 3篇机器人
  • 3篇变位机
  • 2篇离线编程
  • 2篇弧焊
  • 2篇弧焊机
  • 2篇弧焊机器人
  • 2篇焊机
  • 1篇多边形
  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化排样
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇任意多边形
  • 1篇排样
  • 1篇曲线焊缝
  • 1篇小生境
  • 1篇小生境技术
  • 1篇焊缝
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇河海大学

作者

  • 4篇康艳军
  • 3篇朱灯林
  • 2篇陈俊伟
  • 1篇侯胡的

传媒

  • 2篇机械制造与自...
  • 1篇电焊机

年份

  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
弧焊机器人和变位机协调运动的研究被引量：16
2005年
研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系。通过采用船形焊缝约束和机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解,为弧焊机器人—变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础。
康艳军朱灯林陈俊伟
关键词：机器人变位机
弧焊机器人运动学规划及机器人/变位机的运动仿真
本文分析了曲线焊缝焊接过程中弧焊机器人和变位机的运动协调关系.根据Denavit-Hartenber方法和机构坐标系统的变换原理,建立了基于KR350/2型机器人和RP2型旋转/倾斜变位机组成的同步工作站的运动学方程.研...
康艳军
关键词：运动仿真离线编程变位机
文献传递
曲线焊缝弧焊机器人和变位机之间协调运动的研究被引量：12
2005年
对曲线焊缝焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系进行了研究。针对二自由度旋转/倾斜变位机和六自由度弧焊机器人组成的工作站,通过采用船形焊缝约束以及机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦以及系统各关节的运动解析,为弧焊机器人———变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础。
康艳军朱灯林陈俊伟
关键词：弧焊机器人变位机离线编程
基于小生境技术的任意多边形优化排样被引量：5
2004年
研究了将任意多边形在矩形板料上的排列方式转化为特定编码的方法 ;建立了编码和排样方式的映射模型 ,并采用基于小生境的遗传算法 (nichedgeneticalgorithm)对排样过程进行了优化 ;详细介绍了多边形包络矩形的简化算法以及优化过程 ,并通过一个实例 ,分析了所提出的方法的优缺点。
侯胡的朱灯林康艳军
关键词：任意多边形优化排样遗传算法小生境技术
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