陈俊伟
- 作品数：5 被引量：90H指数：5
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 弧焊机器人和变位机协调运动的研究被引量：16
- 2005年
- 研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系。通过采用船形焊缝约束和机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解,为弧焊机器人—变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础。
- 康艳军朱灯林陈俊伟
- 关键词：机器人变位机
- 基于LabVIEW的振动测试分析系统被引量：10
- 2005年
- 基于LabVIEW的振动测试分析系统由系统硬件和振动测试分析软件两大部分组成,其中,振动测试分析软件是本系统的核心,振动测试分析软件的主要功能是控制数据采集板进行数据采集:根据信号处理的基本原理,对采集的数据进行幅值谱分析、自相关分析、互相关分析、自功率谱分析、互功率谱分析、相干函数分析等.
- 钱阳周月平陈俊伟
- 关键词：LABVIEW信号处理数据采集虚拟仪器
- 基于零件形心的数控火焰切割路径的规划被引量：5
- 2006年
- 研究了数控火焰切割中多边形零件切割路径规划、打孔点的位置选择、带有内轮廓的零件打孔点位置选择和内轮廓的切割路径规划等关键问题,提出了一种基于零件外轮廓多边形形心的规划算法。首先根据零件外轮廓多边形计算零件的形心,然后把各个零件的形心作为TSP问题中的城市,采用蚁群算法对零件的切割路径进行分析。在此基础上,应用改进的局部优化算法研究了多边形零件切割打孔点的位置和内外轮廓的切割路径规划。
- 朱灯林陈俊伟俞洁董世昌
- 关键词：蚁群算法
- 曲线焊缝弧焊机器人和变位机之间协调运动的研究被引量：12
- 2005年
- 对曲线焊缝焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系进行了研究。针对二自由度旋转/倾斜变位机和六自由度弧焊机器人组成的工作站,通过采用船形焊缝约束以及机构运动学分析方法,解决了焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦以及系统各关节的运动解析,为弧焊机器人———变位机系统的离线编程研究打下了良好的基础。
- 康艳军朱灯林陈俊伟
- 关键词：弧焊机器人变位机离线编程
- 结构拓扑优化设计的研究现状及其应用被引量：49
- 2005年
- 介绍了结构拓扑设计的发展过程和主要的数学模型;分析了目前存在的拓扑数值稳定性问题和这些问题的常用处理技术;描述了优化准则法、序列线性规划法和移动渐进线法三种常用的优化算法;举例说明了拓扑设计在静态结构、动态特性和柔性机构设计中的应用;根据国内外目前在结构拓扑设计领域的研究现状和笔者的科研经验,总结了拓扑设计今后研究的重点内容和发展方向。
- 朱灯林陈俊伟俞洁冯春玲
- 关键词：拓扑设计优化设计
