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孙立宏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院自主导航与智能控制研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇自主光学导航
  • 1篇联邦卡尔曼滤...
  • 1篇SIFT

机构

  • 1篇青岛科技大学

作者

  • 1篇隋树林
  • 1篇袁健
  • 1篇姚文龙
  • 1篇孙立宏

传媒

  • 1篇第26届中国...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法
本文针对绕飞小天体探测器飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点，为提高复杂环境下导航精度,提出融合星敏感器及光学导航相机信息,同时结合天文几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一类基于改进UnscentedKalman F...
隋树林孙立宏姚文龙袁健
关键词：自主光学导航信息融合联邦卡尔曼滤波
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