姚文龙
- 作品数：138 被引量：103H指数：6
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种废水处理设备、方法
- 本发明适用于废水处理技术领域，提供了一种废水处理设备，包括：化学反应装置，压滤装置，电渗析装置和膜过滤装置。与现有技术相比，本发明的废水处理设备集成了化学反应装置、压滤装置、电渗析装置和膜过滤装置，具有多种功能，利用化学...
- 岳耀宾邵巍姚文龙池荣虎李升凯
- 文献传递
- 一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法，适用于吊舱推进电机控制。其步骤包括：建立吊舱推进电机动力学模型；基于伪偏导数建立吊舱推进电机动力学模型的紧格式动态线性化数据模型；滑模控制方法控制律和估计律...
- 姚文龙闫成阳池荣虎邵巍裴春博岳耀宾
- 文献传递
- 快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法
- 本发明涉及快速路交通控制技术领域，具体涉及一种快速路交通系统的迭代动态线性化及自学习控制方法，包括以下步骤：(1)建立快速路交通系统的空间离散交通模型；(2)将所述空间离散交通流模型用一般非线性离散时间系统的形式表示；(...
- 池荣虎林娜姚文龙
- 文献传递
- 小天体表面纹理曲线精准匹配算法被引量：1
- 2021年
- 探测器着陆过程中可将不规则曲线作为视觉导航陆标,曲线精准匹配是进行视觉导航的重要前提。针对曲线描述符算法难以精准匹配、曲率匹配算法仅能处理两条曲线的问题,提出一种曲线描述符与曲率相结合的曲线精准匹配算法。通过Edge Drawing算法完成曲线提取后,对曲线及支撑区域构建描述符,根据最近邻距离比率原则完成粗匹配;之后计算曲线无符号曲率积分,以等积分间隔对曲率采样,并基于归一化互相关算法完成曲线精准匹配。实验结果表明,该算法在尺度、旋转与光照变换下可以达到84%以上精准匹配率。
- 王光泽邵巍郗洪良姚文龙黄翔宇
- 关键词：小天体
- 基于SR-UKF的自主光学导航方法研究
- 利用光学导航相机以及星敏感器，通过测量星光信息以及天体边缘的信息，进行了自主光学导航方案的设计。针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题，提出了一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波(Square-Root Uns...
- 隋树林姚文龙邵巍赵晓伟
- 关键词：自主光学导航EKF平方根星敏感器
- 一种散货码头门机定位无模型自适应控制方法
- 本发明公开了一种散货码头门机定位无模型自适应控制方法。针对散货码头门机在作业过程中因为负载多样性造成的台车难以精准定位问题，设计控制方案如下：通过定位编码器得到台车位移量；根据拉格朗日方程建立散货码头门机系统动力学方程并...
- 姚文龙刘旺旺李博洋池荣虎邵巍郭乙运
- 船舶光伏发电最大功率点跟踪无模型自适应控制
- 2024年
- 针对船舶光伏发电系统输出功率优化控制问题,并充分考虑复杂海况天气、船舶横摇和海盐结晶导致的船舶光伏发电系统模型参数时变,提出一种船舶光伏发电最大功率点跟踪无模型自适应控制方法。首先,根据光伏发电系统的输出和输入数据建立了离散非线性系统;其次,采用基于紧格式动态线性化的数据模型设计最大功率点跟踪无模型自适应控制器;最后,给出了伪偏导数估计算法。通过对比仿真实验,所提控制方法提高了船舶光伏发电系统的输出功率的稳定性。在恒定25℃环境温度及辐照度900 W·m^(-2)下,采用无模型自适应控制和基于扰动观察法的最大功率点跟踪时间分别为0.1、0.3 s,功率振荡幅度分别为5、18 W;在2 s时刻辐照度变化为500 W·m^(-2)时,采用无模型自适应控制和基于扰动观察法的最大功率点跟踪时间分别为0.02、0.06 s,功率振荡幅度分别为100、250 W。可以看出,采用无模型自适应控制的最大功率点跟踪方法可改善船舶光伏系统最大功率跟踪性能,验证了所提控制方法的有效性和优越性。
- 裴春博姚文龙池荣虎
- 关键词：光伏发电最大功率点追踪无模型自适应控制
- 一种大型商船利用燃气轮机和柴油机余热的发电系统
- 本实用新型提供了一种针对大型商船的利用LNG燃料燃气轮机和柴油机余热的发电系统。所述系统包括燃气轮机发电系统、柴油机发电系统、余热回收系统、汽轮机发电系统和冷凝补水系统。燃气轮机和柴油机的排气余热通过余热锅炉内的换热器将...
- 刘柱王福秋张晓荣姚文龙张刚黄兴旺田东方
- 文献传递
- 一种事件驱动的自学习控制方法
- 本发明公开一种针对网络控制系统的事件驱动的自学习控制技术，属于智能控制领域。本发明主要针对网络控制系统中的资源有限问题，所提出的控制方案如下：考虑离散时间线性时变网络控制系统；提出事件驱动的迭代学习控制律；根据李雅普诺夫...
- 池荣虎林娜惠宇姚文龙张慧敏
- 一种基于观测器的非线性执行器故障系统的容错控制方法
- 本发明公开一种基于观测器的非线性执行器故障系统的容错控制方法，属于智能控制领域。本发明主要在数据驱动的框架下，针对具有执行器故障的可重复非线性系统的容错控制问题，控制方案如下：建立带有执行器故障的可重复非线性系统；将非线...
- 池荣虎姚文龙魏阳春张慧敏惠宇刘翔鹏
- 文献传递
