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叶长龙

作品数：122 被引量：218H指数：10
供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划沈阳市科技计划项目辽宁省科学技术计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 84篇专利
  • 35篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 44篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 6篇机械工程
  • 4篇建筑科学
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 66篇机器人
  • 18篇蛇形
  • 16篇蛇形机器人
  • 13篇运动学
  • 10篇全方位轮
  • 10篇差动
  • 9篇履带
  • 9篇航空
  • 8篇巡检
  • 8篇移动机器人
  • 8篇越障
  • 8篇拧紧
  • 8篇螺母
  • 7篇巡检机器人
  • 7篇气动
  • 7篇机器人运动
  • 6篇动力输出
  • 6篇锁紧
  • 6篇锁紧机构
  • 6篇驱动臂

机构

  • 83篇沈阳航空航天...
  • 29篇中国科学院
  • 11篇沈阳工业大学
  • 6篇沈阳航空工业...
  • 3篇茨城大学
  • 3篇立命馆大学
  • 3篇中国航发沈阳...
  • 2篇日本立命馆大...
  • 2篇沈阳建筑工程...
  • 1篇南京邮电大学
  • 1篇沈阳环境科学...
  • 1篇沈阳远大企业...
  • 1篇张家界航空工...
  • 1篇中航工业沈阳...
  • 1篇沈阳鼓风机（...

作者

  • 122篇叶长龙
  • 30篇马书根
  • 30篇于苏洋
  • 25篇李斌
  • 18篇姜春英
  • 13篇王越超
  • 11篇张国伟
  • 11篇龚海里
  • 9篇回丽
  • 7篇王聪
  • 7篇鲁墨武
  • 7篇梁海超
  • 6篇边广韬
  • 6篇陈俊
  • 6篇李鹏
  • 4篇丁建
  • 4篇于慎波
  • 3篇李志卿
  • 3篇李怀勇
  • 3篇马国静

传媒

  • 6篇机器人
  • 5篇沈阳工业大学...
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇计量学报
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇航空制造技术
  • 2篇沈阳航空航天...
  • 1篇流体机械
  • 1篇机械工程师
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇辽宁大学学报...
  • 1篇沈阳农业大学...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 7篇2024
  • 16篇2023
  • 11篇2022
  • 7篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 7篇2011
  • 4篇2010
  • 9篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 4篇2005
  • 4篇2004
共 122 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
蛇形机器人平面运动控制方法的研究被引量：5
2005年
介绍了蛇形机器人实现转弯运动的一种新方法--幅值调整法,并用实验验证了该方法.选取位移传感器安装到蛇形机器人的一个单元上,来测量侧向滑动距离和偏转角度.综合幅值调整法和传感器信息,提出了蛇形机器人自主运动控制规律.最后给出计算机仿真结果.
李斌叶长龙
关键词：蛇形机器人计算机仿真位移传感器控制规律转弯偏转角
轮履腿复合式移动机器人
轮履腿复合式移动机器人，是为了解决现有履带机器人不同程度的存在结构比较复杂，越障能力差，承载能力低，灵活性和稳定性较差等技术问题而设计的，它的基本结构由两条主履带、两条前摆臂履带、两条后摆臂履带和车体组成；所述前摆臂履带...
叶长龙回丽马书根吕光明
文献传递
斜交球式全方位移动轮及其应用
斜交球式全方位移动轮及其应用，为了解决现有几种万向轮不同程度的存在结构比较复杂，越障能力差，承载能力低，灵活性和稳定性较差等不足，所提供的移动轮由球轮a和球轮b构成；所述球轮a和球轮b分别通过被动轴a及被动轴b固定在主动...
叶长龙回丽马书根
文献传递
差动式全方位轮的结构设计与强度分析被引量：2
2014年
在对具有双球冠的开放性全方位轮及具有封闭结构的差动式全方位轮进行分析的基础上,设计了采用聚氨酯(PU)材料的差动式全方位轮.对该全方位轮交替运动过程中的运动误差、地面冲击作了详细分析,确保该轮的运动更平稳.应用有限元分析软件对全方位轮的强度分析证明,改进后的差动式全方位轮在强度上有明显提高,具有更高的承载能力.
叶长龙郭豹马国静马书根
关键词：强度分析
一种机器人视觉采集识别系统及其处理方法
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人视觉采集识别系统及其处理方法，为了解决机器人视觉系统的性能高度依赖于图像质量和环境条件，如果图像质量较差或者环境条件发生变化，系统的准确性可能会下降的问题，本发明包括图像传感器...
范佳艺叶长龙陶广宏孙岩
一种航空装备螺母专用拧紧设备
一种航空装备螺母专用拧紧设备，包括机架、拧紧机、旋拧电机、三通道柔索牵拉机构、空心支杆及螺母拧紧扳手；机架与拧紧机的动力输出轴固连；旋拧电机和三通道柔索牵拉机构安装在机架上；空心支杆一端与机架固连，螺母拧紧扳手连接在空心...
叶长龙贾容典余雪于苏洋
一种用于水中活动关节的密封机构
本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压紧带与密封管套接；...
李斌马书根王聪叶长龙李志卿
文献传递
一种螺旋式管道移动机构
一种螺旋式管道移动机构，属于管道机器人工程技术领域。包括前进驱动机构、后退驱动机构、支撑机构、传动机构、联动机构及锁紧机构，前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接，并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机相连接，在...
马书根李斌叶长龙李鹏王聪李志强
一种太空桁架快接误差调整机构
一种太空桁架快接误差调整机构，属于桁架快插对接机构技术领域。所述太空桁架快接误差调整机构，包括两个支撑架以及并联设置于两个支撑架之间的支链一、支链二和支链三，支撑架包括三角形的连接架，所述连接架的三个顶点均连接有双向快插...
陶广宏叶长龙赵芯宇丁建王印超
远距离射频识别系统在交通智能管理中的应用
随着中国经济的飞速发展，交通问题越来越严重地困扰着我国城市管理。我国长期以来城市人均道路面积一直处于低水平状态，交通配套设施建设明显滞后，虽然近十年有了较快幅度发展，仍赶不上城市交通流量年均20％的增长速度。只有通过采用...
叶长龙
关键词：射频识别电子标签智能交通
文献传递
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